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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种高速公路硬路肩开放条件下低空交通救援调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118968758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411193194.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种高速公路硬路肩开放条件下低空交通救援调度方法是由林培群;彭瑾晗;李倩彤设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路硬路肩开放条件下低空交通救援调度方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种高速公路硬路肩开放条件下低空交通救援调度方法，主要包括以下步骤：通过门架监控、无人机巡查及报警平台收集和分析高速公路硬路肩开放路段的实时交通状况；当检测到硬路肩区域发生事故时，系统上传事故位置；调度系统派遣临近无人机核实事故情况，并根据事故影响程度进行分类；根据事故严重性及位置，利用低空交通应急调度模型确定无人机和直升机的编组数量及任务类型；事故处理后，救援编组返回起降点，决策支援任务组则进行硬路肩重开放评估，判断是否继续开放通行。如果硬路肩可继续开放，系统将解除应急响应，恢复无人机和监控设备的正常状态，并重新规划无人机巡检任务。

本发明授权一种高速公路硬路肩开放条件下低空交通救援调度方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路硬路肩开放条件下低空交通救援调度方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过门架监控、无人机巡查以及报警平台信息，对高速公路硬路肩开放路段的实时交通运行状况采集与分析； S2、检测硬路肩开放区域内发生的事故，向调度系统上传事故位置； S3、调度系统派遣临近无人机前往事故位置核实事故情况，根据事故影响程度与人员伤亡情况分为轻微事故、中度事故与严重事故； S4、根据事故严重程度与事故位置，利用低空交通应急调度模型，确定决策支援任务与低空救援任务的无人机与载人直升机编组数量，以及不同机型的救援、巡查任务； 步骤S4包括以下步骤： 若事故位置位于lj路段内，根据事故严重程度确定不同应急任务的无人机与直升机飞行任务编组； 对于硬路肩开放路段，不同的路段lj定义如下式： 假设条件为： 1同一时段内仅出现一次事故； 2无人机引导车辆有效，且能在一定时间内完成并保证安全； 3救援编组的医护人员能够快速到位直升机起降点，并保证救援任务； 低空决策支援任务编组遵循下式： 低空救援任务编组遵循下式： 低空决策支援任务中，不同飞行任务无人机调度权重系数，其值遵循下式： 低空救援任务中，应急救援无人机与直升机调度权重系数，其值遵循下式： 式中γ1表示低空决策支援任务，γ2表示低空救援任务，u为路段事故严重程度常数，nr巡视无人机基础数量，ng为引导无人机基础数量，ns表示事故地点周边探视无人机基础数量，nh表示救援直升机基础数量，其值根据高速公路等级及应急救援要求确定； S5、事故处理后，低空救援任务编组返回起降点，随后由低空决策支援任务编组完成硬路肩路重开放评估，判断硬路肩是否可继续开放通行； S6、硬路肩继续开放通行后，系统解除应急响应，恢复无人机以及各个监控设备应急状态，调度系统重新规划无人机巡检任务。

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