杭州海康机器人股份有限公司桑云获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利机器人取货控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118990485B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411161430.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人取货控制方法、装置及设备是由桑云;吴加春设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人取货控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种机器人取货控制方法、装置及设备，该方法包括：获取待取货物在放置时的机器人的放货位姿；根据放货位姿，确定目标机器人的识别位姿和第一行进路径；控制目标机器人沿第一行进路径移动至识别位姿，并在识别位姿识别待取货物位姿，根据待取货物位姿确定所述目标机器人的目标位姿；根据目标位姿确定第二行进路径；控制目标机器人沿第二行进路径移动至目标位姿，由于识别位姿是根据货物的放货位姿确定的，因为能保证机器人在精准的角度实现对货物的识别，再根据准确的识别结果确定机器人从识别位姿到达目标位姿的行进路径，识别精度更高，能更准确地确定取货目标位姿，且大概率会规划出直线取货路径，提高了取货效率。
本发明授权机器人取货控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人取货控制方法，其特征在于，包括： 获取待取货物在放置时的机器人的放货位姿； 根据所述放货位姿，确定目标机器人的识别位姿和第一行进路径； 控制所述目标机器人沿所述第一行进路径移动至所述识别位姿，并在所述识别位姿识别所述待取货物位姿，根据所述待取货物位姿确定所述目标机器人的目标位姿； 根据所述目标位姿确定第二行进路径； 控制所述目标机器人沿所述第二行进路径移动至所述目标位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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