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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局申请的专利应急电源接入机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119009611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411138874.3，技术领域涉及：H01R43/05；该发明授权应急电源接入机器人是由杨达伟;初润田;林敏洪;付博;江霖;张宥芸;梁金华设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本应急电源接入机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应急电源接入机器人，包括：上线结构，包括主体组件和与主体组件连接的两个行走组件，两个行走组件分别与导线接触且沿导线的延伸方向可运动地设置，主体组件上设有可活动的机械臂，机械臂的端部上设有摄像部件，主体组件相对导线可升降运动地设置，以使机械臂靠近导线运动；剥线工装和接线工装，分别可拆卸地设置在主体组件上，以使机械臂抓取剥线工装对导线的外皮进行剥离后，再抓取接线工装对经剥线工装剥线后的导线与应急电源线进行接合，以解决现有技术中的应急电源机器人难以实现与导线精准对位操作导致维修工作效率较低的问题。

本发明授权应急电源接入机器人在权利要求书中公布了：1.一种应急电源接入机器人，其特征在于，包括： 上线结构10，包括主体组件20和与所述主体组件20连接的两个行走组件30，两个所述行走组件30分别与导线1接触且沿所述导线1的延伸方向可运动地设置，所述主体组件20上设有可活动的机械臂21，所述机械臂21的端部上设有摄像部件210，所述主体组件20相对所述导线1可升降运动地设置，以使所述机械臂21靠近所述导线1运动； 剥线工装40和接线工装50，分别可拆卸地设置在所述主体组件20上，以使所述机械臂21抓取所述剥线工装40对所述导线1的外皮进行剥离后，再抓取所述接线工装50对经所述剥线工装40剥线后的所述导线1与应急电源线进行接合； 所述剥线工装40包括：固定底座41；夹持组件42，可转动地设置在所述固定底座41上，以用于对所述导线1进行夹持；刀具43，设置在所述夹持组件42上且所述刀具43的刀头与所述导线1的外皮接触，所述刀头与所述导线1的中心轴线倾斜设置，以使所述机械臂21带动所述剥线工装40沿所述导线1的延伸方向运动和所述夹持组件42转动时，所述刀具43沿螺旋线方向对所述导线1的外皮进行剥离。

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