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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于信源信道联合编码的触觉信号重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119011084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411075761.3，技术领域涉及：H04L1/00；该发明授权一种基于信源信道联合编码的触觉信号重建方法是由魏昕;马瑞;王浩宇;叶蕾;周亮设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信源信道联合编码的触觉信号重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于信源信道联合编码的触觉信号重建方法，涉及触觉信号生成技术领域，包括：将用于训练的触觉和图像信号通过信源编码器，基于分类任务初步进行触觉和图像的模态内特征提取和模态间特征融合。将融合特征输入神经网络建模的信道编码器用于产生适合信道传输的码流，经过信道传输后，输入信道解码器，通过信道编解码器的联合训练，将恢复的融合特征输入触觉解码器中，重建触觉信号。本发明提供的基于信源信道联合编码的触觉信号重建方法实现了不同模态的语义信息融合，大幅减少数据量，通过单独设计的信道编码器和信道解码器提高了信号对信道变化的鲁棒性，并降低信号通过信道的延迟，从而使得触觉信号的重建质量得到显著提升。

本发明授权一种基于信源信道联合编码的触觉信号重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信源信道联合编码的触觉信号重建方法，其特征在于，包括： 将触觉信号和图像信号输入信源编码器，所述信源编码器包括模态特征提取和模态特征融合； 通过分类任务，触觉特征提取网络和图像特征提取网络分别提取触觉信号和图像信号的特征；将提取的触觉特征和图像特征输入模态特征融合网络，进行模态特征融合，得到关于目标物体的融合特征； 将融合特征输入信道编码器得到适合信道传输的码字，经过信道传输后，进入信道解码器，恢复出接收的融合特征； 将恢复出的融合特征输入触觉解码器，通过分别从时域和频域角度设置损失约束，优化触觉解码器中的相关参数，实现目标触觉信号的重建； 对信源编码器进行训练，联合训练信道编码器和信道解码器，对触觉解码器进行训练，得到最优的触觉重建模型参数； 将待测的触觉和图像信号对输入最优的信源编码器，提取出触觉信号和图像信号的特征并融合，经最优的信道编码器、信道传输、最优的信道解码器后，将得到的融合特征输入触觉解码器，生成目标触觉信号； 所述融合特征由信道编码器直接映射为用于信道传输的符号流； 经信道编码器网络映射后，符号流需要送入信道进行传输，将信道输入的复值向量z的实部和虚部分别映射到数字信号的I和Q分量上，通过通信信道进行传输； 复值向量z将信道建模为了一系列不可训练的、可微的神经网络层，所述信道建模包括AWGN信道和瑞利慢衰落信道。

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