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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利二维数据与三维模型的结合显示方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411211237.4，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权二维数据与三维模型的结合显示方法、装置、设备及介质是由黄丽娟设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本二维数据与三维模型的结合显示方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种二维数据与三维模型的结合显示方法、装置、设备及介质。所述方法，包括：获取三维模型的模型参数和二维数据的数据参数；在第一画布上显示三维模型；在第一画布的上层创建中心点与三维模型的中心点对齐的第二画布；将数据参数转换为第二画布所在坐标系下的参数；基于转换后的数据参数在第二画布上显示二维数据。由于转换后的数据参数所限定的二维数据在当前显示的三维模型所对应的投影图像上的位置和形状，与转换前的数据参数所限定的二维数据在之前显示的三维模型所对应的投影图像上的位置和形状对齐，所以基于转换后的参数显示二维数据时可以实现二维数据与三维模型的自动化精准对齐。

本发明授权二维数据与三维模型的结合显示方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种二维数据与三维模型的结合显示方法，其特征在于，所述方法包括： 获取三维模型的模型参数和二维数据的数据参数，其中，所述数据参数包括：形状参数和位置参数，所述二维数据是在第一图像上所添加的数据，所述第一图像是所述三维模型在目标视角下的投影图像，所述位置参数指示所述二维数据在所述第一图像的坐标系中的位置； 基于所述模型参数，在第一画布上显示所述三维模型； 在所述第一画布的上层创建第二画布，其中，所述第二画布的中心点与所述第一画布上显示的三维模型的中心点对齐； 将所述位置参数和所述形状参数转换为所述第二画布所在坐标系下的参数，其中，所述三维模型在所述第二画布上投影的图像为第二图像，转换后的所述位置参数和转换后的所述形状参数所限定的二维数据在所述第二图像上的位置和形状，与转换前的所述位置参数和转换前的所述形状参数所限定的二维数据在所述第一图像上的位置和形状对齐； 基于转换后的所述位置参数与转换后的所述形状参数在所述第二画布上显示所述二维数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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