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龙图腾网获悉闽都创新实验室申请的专利一种基于机器视觉的无接触电致发光检测探针倾角调整装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411053312.9，技术领域涉及：G01R1/07；该发明授权一种基于机器视觉的无接触电致发光检测探针倾角调整装置及方法是由乐建避;吴朝兴;陈荣;张永爱;周雄图;叶芸;郭太良设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的无接触电致发光检测探针倾角调整装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的无接触电致发光检测探针倾角调整装置及方法，其中装置包括：用于搭载检测探针的探针调整机构，探针调整机构包括控制检测探针在X轴和或Y轴方向进行旋转的垂直旋转轴和用于控制检测探针在Z轴方向进行旋转的水平旋转轴；探针调整机构下方设置有机器视觉单元，机器视觉单元包括CCD相机、镜头以及灯源，灯源用于对检测探针进行照射，CCD相机和镜头用于采集检测探针底面的图像，镜头与待检测Micro‑LED芯片平行；探针调整机构和机器视觉单元分别与控制单元进行连接；控制单元用于对采集的图像进行图像处理并生成角度调整指令控制探针调整机构对检测探针进行调整。本发明提高了探针调整的精度和效率，减少人工操作的误差。

本发明授权一种基于机器视觉的无接触电致发光检测探针倾角调整装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的无接触电致发光检测探针倾角调整装置，其特征在于，所述倾角调整装置包括：用于搭载检测探针的探针调整机构，所述探针调整机构包括垂直旋转轴和水平旋转轴，所述垂直旋转轴用于控制所述检测探针在X轴和或Y轴方向进行旋转，所述水平旋转轴用于控制所述检测探针在Z轴方向进行旋转；所述探针调整机构下方设置有机器视觉单元，所述机器视觉单元包括CCD相机、镜头以及灯源，所述灯源用于对所述检测探针进行照射，所述CCD相机和所述镜头用于采集所述检测探针底面的图像，所述镜头与待检测Micro-LED芯片平行；所述探针调整机构和所述机器视觉单元分别与控制单元进行连接； 所述倾角调整装置被配置为：响应于所述检测探针安装于所述探针调整机构上，控制所述灯源对所述检测探针底面进行照射，控制所述CCD相机通过所述镜头采集所述检测探针底面的第一图像；通过所述控制单元对所述第一图像进行图像处理，获得所述检测探针在各个方向的倾角；通过所述控制单元根据所述检测探针在各个方向的倾角，生成角度调整指令；控制探针调整机构根据所述角度调整指令对所述检测探针的倾斜角度进行调整，以使所述检测探针底面与所述镜头平行； 所述控制单元在获得所述检测探针的倾角时，具体被配置为： 对所述图像进行预处理；其中，所述预处理包括灰度化和二值化； 在所述第一图像中所述检测探针底面的边缘弧线上取两个亮度差值在预设范围内且对称的端点，并将所述端点之间较亮的弧线确定为参照弧； 根据所述参照弧在所述第一图像中的位置，获得所述检测探针绕Z轴的倾角； 根据所述参照弧的弧高和所述镜头的景深，计算获得所述检测探针绕X轴的倾角或所述检测探针绕Y轴的倾角； 其中，获得所述倾角的公式为；其中，为所述镜头的景深，为所述参照弧的弧高。

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