比亚迪股份有限公司费二芳获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利行驶路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411233579.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权行驶路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质是由费二芳;徐莎;潘月彩;崔宏斌;杜鹏设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种行驶路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质，其中所述方法包括：确定辆所在的当前车道的第一车道线，并确定车辆将要驶入的目标车道的第二车道线；基于第一车道线和第二车道线，构建虚拟车道线；基于虚拟车道线生成车辆的行驶路径。采用本申请的方案，能够在车道线前后横向错位幅度较大的路况中，生成符合横向控车要求的车辆行驶路径，能够提供给用户良好的智能驾驶体验。
本发明授权行驶路径生成方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行驶路径生成方法，其特征在于，所述方法包括： 提取图像中的多条车道线，并确定车道线的预设间隔长度； 在连续预设数量的滑动窗口内的有效像素的数量均小于第一阈值的条件下，当基于所述预设数量和所述预设间隔长度满足间隔条件时，将所针对的车道线确定为分流后车道线； 当基于所述预设数量和所述预设间隔长度不满足间隔条件时，将所针对的车道线确定为分流前车道线； 在所述分流前车道线中，确定车辆所在的当前车道的第一车道线； 在所述分流后车道线中，筛选出所述车辆在分流后将要驶入的目标车道的第二车道线； 基于所述第一车道线和所述第二车道线，构建虚拟车道线； 基于所述虚拟车道线生成所述车辆的行驶路径。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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