西安交通大学杜思行获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种串联H桥型中压电机驱动系统电容容值减小控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119093793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411247979.2,技术领域涉及:H02P21/00;该发明授权一种串联H桥型中压电机驱动系统电容容值减小控制方法是由杜思行;黄雪莲;刘进军设计研发完成,并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种串联H桥型中压电机驱动系统电容容值减小控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种串联H桥型中压电机驱动系统电容容值减小控制方法,子模块电容容值减小控制方法是在考虑电网电压不对称工况的情况下,重新设计子模块前端三相整流电路输入侧注入电流指令值,即注入两种频率为2ωo‑ωs和2ωo‑3ωs的负序电流或者两种频率为2ωo+ωs和2ωo+3ωs的正序电流;通过控制子模块输入侧电流来控制子模块电容输入侧瞬时功率,将电容输入输出侧瞬时功率的差值即子模块电容需要缓冲的功率减小,进而实现电容容值的减小。本发明能够在电网电压不对称工况下抵消现有注入电流方法引入的波动功率,进一步减小子模块电容上的波动电压,实现子模块电容的减小。
本发明授权一种串联H桥型中压电机驱动系统电容容值减小控制方法在权利要求书中公布了:1.一种串联H桥型中压电机驱动系统电容容值减小控制方法,所述串联H桥型中压电机驱动系统包括多绕组变压器、串联H桥型变频器、中压电机; 其中,多绕组变压器的一次侧绕组与中压电网连接,二次侧为3n个绕组,串联H桥型变频器由3n个子模块组成,每个子模块前端连接在多绕组变压器的一个二次侧绕组上,每n个子模块后端串联形成一个H桥链,总共组成3个H桥链,3个H桥链以Y型结构连接在中压电机的三相定子绕组上; 所述子模块由输入滤波电感、前端三相整流电路、直流侧电容、后端全桥逆变电路组成; 其特征在于,所述子模块电容容值减小控制方法是在考虑电网电压不对称工况的情况下,重新设计模块前端三相整流电路输入侧注入电流指令值,即注入两种频率为2ωo-ωs和2ωo-3ωs的负序电流或者两种频率为2ωo+ωs和2ωo+3ωs的正序电流;ωo是后端全桥逆变电路输出角频率,ωs是电网角频率; 通过控制子模块输入侧电流来控制子模块电容输入侧瞬时功率,将电容输入输出侧瞬时功率的差值即子模块电容需要缓冲的功率减小,进而实现电容容值的减小; 所述子模块电容容值减小控制方法具体包括以下步骤; 步骤1:子模块前端三相整流电路采用dq坐标系下抑制交流侧负序电流的三相整流电路不平衡控制系统结构,d轴直流电压外环采用PI调节器,PI调节器输出与直流电流指令相对应,将其与直流电压指令值相乘得到平均有功功率的指令值p*;为了抑制交流侧负序电流且只考虑平均有功功率p*和平均无功功率q*的控制,利用瞬时功率理论计算出正序电流指令值和 将子模块输入电压usx进行正负序分离得到udp、uqp、udn、uqn;x=a,b,c代表电网ABC三相; 步骤2:在考虑电网电压不对称工况的情况下,求取注入电流指令值和将注入电流指令值和叠加到正序电流指令值和中,采用dq解耦控制策略分别控制d轴和q轴电流,最终产生PWM信号作用于前端三相整流电路开关管; 其中,注入电流指令值和的计算公式,具体步骤如下: 在电网电压不对称工况下,求取该子模块注入电流i1x和i2x后的电容输入侧瞬时功率pi; 求取该子模块的电容输出侧瞬时功率poy; 利用电容输入侧瞬时功率pi中的直流量与电容输出侧瞬时功率poy中的直流量相等,求取用来传输功率的电流isx幅值Is; 利用电容输入侧瞬时功率pi中的波动量将电容输出侧瞬时功率poy中波动量抵消,求取注入电流i1x的幅值I1、频率ω1和相位θ1x和注入电流i2x的幅值I2、频率ω2和相位θ2x; 将abc坐标系下的注入电流i1x和i2x分别进行abcdq变换后求和,求取dq坐标系下的注入电流指令值和
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