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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种运动物体三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119103993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411268496.0，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种运动物体三维测量方法是由王梦宇;王玉伟;柴明钢;王飞;郭状;谢成峰;谭庆贵;杜丽军;伏燕军设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动物体三维测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动物体三维测量方法，结合2+1相移法和相位排序法，校正因物体运动引起的相位误差，具有速度快、精度高、灵活性强、适用性广、易于实现的优点。

本发明授权一种运动物体三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种运动物体三维测量方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤S1：搭建运动物体三维测量系统，包括摄像机、投影仪、计算机；摄像机与投影仪通同步触发开启工作，并通过线缆连接至计算机；投影仪投射2+1相移条纹Isin,I0,Icos，摄像机采集2+1相移条纹Isin,I0,Icos，计算机进行数据分析处理；其中Isin是正弦条纹，I0是均匀背景，Icos是余弦条纹； 步骤S2：根据预设的条纹投影策略，投影仪循环地将2+1相移条纹Isin,I0,Icos投射至运动物体表面，摄像机同步采集运动物体调制后的2+1相移条纹图像Isin,I0,Icos，并传输至计算机进行数字条纹分析； 步骤S3：利用背景差影法逐帧对2+1相移条纹Isin,I0,Icos进行运动物体检测，并根据运动物体的最小外接矩形分割出运动物体的感兴趣区域；并将感兴趣区域由内向外补零扩充至统一尺寸，确保每帧的感兴趣区域大小保持一致； 步骤S4：利用2+1相移法提取第k至k+2帧相移条纹的截断相位φk；依此类推，利用2+1相移法提取第k+1至k+3帧相移条纹的截断相位φk+1，利用2+1相移法提取第k+2至k+4帧相移条纹的截断相位φk+2； 步骤S5：利用相位排序法逐个校正截断相位φk,φk+1,φk+2...的相位误差，获取校正后的截断相位φ′k,φ′k+1,φ′k+2...；然后利用几何约束法进行相位展开，获取对应的绝对相位Φ′,Φ′k+1,Φ′k+2...； 步骤S6：标定运动物体三维测量系统，获得摄像机和投影仪的内外参数；然后利用所标定的内外参数逐帧将运动物体的绝对相位Φ′,Φ′k+1,Φ′k+2...转换至三维物理空间，获得运动物体的三维点云数据； 所述步骤S5中，相位排序法的基本思路是对截断相位φ中运动物体上所有像素的有效相位值从小到大进行升序排列，假设运动物体上像素总数等于M,第m＝1,2,...,M个像素x,y的相位值等于φx,y，升序排列后相位值φx,y对应的次序等于n,则其对应的校正相位值等于φ′x,y＝2πmM；逐像素校正截断相位φ便可得到获得校正截断相位φ′。

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