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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利无振动模型约束的太赫兹SAR图像自聚焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411501092.1，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权无振动模型约束的太赫兹SAR图像自聚焦方法是由陈思雨;王勇设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无振动模型约束的太赫兹SAR图像自聚焦方法在说明书摘要公布了：无振动模型约束的太赫兹SAR图像自聚焦方法，本发明涉及太赫兹SAR图像自聚焦方法，属于太赫兹SAR技术领域。本发明的目的是为了解决在太赫兹SAR图像聚焦过程中，受特定振动模型限制导致图像聚焦不充分，且自聚焦过程中的非线性方程求解过程较为复杂。过程为：获取太赫兹SAR回波信号；太赫兹SAR回波信号中包含相位误差；得到太赫兹SAR图像的图像熵；对太赫兹SAR图像的图像熵S求关于相位误差的一阶导数，并使图像熵S关于相位误差的一阶导数为零，得到待求解的非线性方程；基于高斯‑牛顿法求解非线性方程，得到不受特定模型约束的相位误差估计值；基于相位误差估计值，构造补偿函数，得到最终清晰的SAR成像结果。

本发明授权无振动模型约束的太赫兹SAR图像自聚焦方法在权利要求书中公布了：1.无振动模型约束的太赫兹SAR图像自聚焦方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一：获取太赫兹SAR回波信号；太赫兹SAR回波信号中包含相位误差； 步骤二：基于步骤一获取的太赫兹SAR回波信号，得到太赫兹SAR图像的图像熵；具体过程为： 步骤二一：对步骤一获取的太赫兹SAR回波信号进行方位向补偿，得到方位向补偿后的信号，对方位向补偿后的信号进行相位误差补偿，得到相位误差补偿后的信号；为离散慢时间，，为离散慢时间的个数；为离散快时间，，为离散快时间的个数； 步骤二二：对相位误差补偿后的信号进行傅里叶变换处理，得到太赫兹SAR图像，如公式所示： 其中，为多普勒频率指数； 为虚数单位，； 为方位向补偿函数；为相位误差补偿函数； 方位向补偿函数的表达式为： 相位误差补偿函数的表达式为： 其中，为多普勒调频率；表示相位误差；为太赫兹SAR回波的理想相位； 步骤二三：基于太赫兹SAR图像，得到太赫兹SAR图像的图像Tsallis熵，如式所示： 其中，为Tsallis熵指数； 步骤三：对步骤二得到的太赫兹SAR图像的图像熵求关于相位误差的一阶导数，并使图像熵关于相位误差的一阶导数为零，得到待求解的非线性方程； 步骤四：基于高斯-牛顿法求解步骤三中的非线性方程，得到最终的不受特定模型约束的相位误差估计值； 步骤五：基于步骤四中得到的相位误差估计值，构造补偿函数抑制太赫兹SAR图像的散焦，得到最终SAR成像结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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