上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司阳小涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司申请的专利实现确保轴运动位置与端口输出准确同步的处理方法、装置、处理器及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411193191.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权实现确保轴运动位置与端口输出准确同步的处理方法、装置、处理器及计算机可读存储介质是由阳小涛;陈锋;汤同奎;阎威武设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本实现确保轴运动位置与端口输出准确同步的处理方法、装置、处理器及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种实现确保轴运动位置与端口输出准确同步的处理方法，包括以下步骤：计算当前周期实际位置与目标位置的距离的平方与当前周期速度向量的平方的倍数关系；判断当前倍数是否为1，如果是，则得到需要同步的最优点，直接控制端口当前周期同步输出；否则，如果点逐渐偏离最优点，如果是，则在当前周期直接处理端口数据；否则，在当前周期不处理，继续判断下周期的倍数。本发明还涉及一种实现轴运动位置与端口输出准确同步的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的实现确保轴运动位置与端口输出准确同步的处理方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，保证在期望的最优实际位置同步输出端口数据，并能有效控制端口的同步输出，具有广泛的应用范围。
本发明授权实现确保轴运动位置与端口输出准确同步的处理方法、装置、处理器及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种实现确保轴运动位置与端口输出准确同步的处理方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： 1计算当前周期实际位置与目标位置的距离的平方与当前周期速度向量的平方的倍数关系； 2判断当前倍数是否为1，如果是，则得到需要同步的最优点，直接控制端口当前周期同步输出；否则，继续步骤3； 3如果点逐渐偏离最优点，如果是，则在当前周期直接处理端口数据；否则，在当前周期不处理，继续判断下周期的倍数； 所述的步骤3具体包括以下步骤： 判断是否当前周期倍数大于4，且上一个周期计算的周期倍数小于或等于4，如果是，则在当前周期直接处理端口数据；否则，在当前周期不处理，继续判断下周期的倍数；如果当前周期倍数大于上一周期倍数，则直接处理当前端口数据；否则，当前周期不处理。
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