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龙图腾网获悉西安交通大学;中国北方车辆研究所申请的专利基于复杂传动刚柔耦合模型的齿轮故障仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119106573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410640849.9，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权基于复杂传动刚柔耦合模型的齿轮故障仿真方法及系统是由曹宏瑞;佘开朗;杜明刚;杨阳;史江海;李昊諝设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于复杂传动刚柔耦合模型的齿轮故障仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于复杂传动刚柔耦合模型的齿轮故障仿真方法及系统，所述方法考虑齿轮时变啮合刚度、传递误差和啮入冲击等非线性因素，同时考虑弱刚度构件的柔性变形分析建立了复杂齿轮传动系统的刚柔耦合模型；根据能量法分别计算不同故障状态下齿轮啮合的时变啮合刚度，并根据故障齿轮的集中参数模型计算不同故障类型下的齿轮故障啮合力；通过将不同故障啮合力植入复杂齿轮传动系统刚柔耦合模型的齿轮啮合副中来描述不同类型的齿轮故障；求解植入故障后的刚柔耦合模型，得到含齿轮故障的刚柔耦合复杂齿轮传动系统振动信号计算结果，实现复杂齿轮传动系统中的齿轮故障的仿真，为复杂齿轮传动系统的故障诊断提供支持。

本发明授权基于复杂传动刚柔耦合模型的齿轮故障仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于复杂传动刚柔耦合模型的齿轮故障仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据复杂传动齿轮传动系统的二维拓扑结构图和多体动力学原理，通过施加轴承力元和齿轮力元描述部件之间的运动副，考虑包括齿轮时变啮合刚度、传递误差和啮入冲击的非线性因素，建立复杂齿轮传动系统纯刚体模型； 根据齿轮传动系统实际工作中载荷分布情况以及有限元子结构缩减理论，将容易发生变形的齿轮轴、齿圈以及箱体作柔性化处理； 根据齿轮传动系统各部件之间的结构和受力关系，将柔性化处理后的齿轮轴、齿圈和箱体与复杂齿轮传动系统纯刚体模型通过铰接点和力元进行耦合，从而建立无故障的复杂齿轮传动系统的刚柔耦合动力学模型； 根据能量法分别计算健康状态下和发生故障状态下齿轮啮合的时变啮合刚度； 根据集中参数法建立齿轮啮合的平移-扭转耦合动力学模型，通过平移-扭转耦合动力学模型和所述时变啮合刚度计算不同故障类型下的齿轮故障啮合力； 将不同故障类型下的齿轮故障啮合力植入复杂齿轮传动系统刚柔耦合动力学模型的齿轮啮合副中，描述不同类型的齿轮故障； 在植入故障后的刚柔耦合动力学模型的输入端设定输入转矩模拟电机的动力输入，在输出端设定扭转阻尼来描述传动齿轮传动系统的负载情况，求解动力学仿真模型，得到含齿轮故障的刚柔耦合复杂齿轮传动系统振动信号计算结果，实现复杂齿轮传动系统中的齿轮故障的仿真分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学;中国北方车辆研究所，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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