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龙图腾网获悉江苏新美星包装机械股份有限公司申请的专利一种恒弹力夹持机构及恒弹力夹持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411463326.8，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权一种恒弹力夹持机构及恒弹力夹持方法是由于荣鹏;吴书朋;张晓飞;殷新科设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种恒弹力夹持机构及恒弹力夹持方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种恒弹力夹持机构，包括底座、左夹片、右夹片、弹性件、滑块、设于滑块中的第一磁体、设于底座中的第二磁体，第一磁体和第二磁体同级相对且间隔设置，第一磁体和所述第二磁体相对的两个面相互平行，两者与水平面的夹角分别为θ，第一磁体和第二磁体之间的排斥力滑块作用于瓶口上的夹持力FX＝Fsinθ；滑块对瓶口半径为设定值R1的瓶子的夹持力F1X＝F1sinθ，其中滑块对瓶口半径为设定值R2的瓶子的夹持力F2X＝F2sinθ，其中F1＝F2。本发明恒弹力夹持机构及恒弹力夹持方法，对瓶口半径确定的两种瓶型，在更换后能够维持恒定的夹持力，避免出现掉瓶和划伤瓶口的问题。

本发明授权一种恒弹力夹持机构及恒弹力夹持方法在权利要求书中公布了：1.一种恒弹力夹持机构，其特征在于：包括底座、一对沿左右方向间隔排列地设于所述底座上的左轴和右轴、一对可分别绕所述左轴和右轴的轴心线转动地设于其上的左夹片和右夹片、两端分别连接在所述左夹片和右夹片后端部的弹性件、可沿前后方向滑动地设于所述底座上的且位于所述左夹片和右夹片之间的滑块，所述滑块的前端部用于配合所述左夹片和右夹片的前端部夹持瓶口，所述弹性件用于提供驱动所述左夹片和右夹片转动复位的弹性回复力； 所述恒弹力夹持机构还包括设于所述滑块中的第一磁体、设于所述底座中的第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体同级相对且间隔设置，所述第一磁体和所述第二磁体相对的两个面相互平行，两者与水平面的夹角分别为θ，所述第一磁体和所述第二磁体之间的排斥力，所述滑块作用于所述瓶口上的夹持力； 其中，B为磁场强度，S为所述第一磁体和第二磁体之间的作用面积，为真空磁导率，r为所述第一磁体和第二磁体之间的距离； 被夹持瓶子的瓶口半径分别为设定值R1和设定值R2： 所述滑块对瓶口半径为设定值R1的瓶子的夹持力，其中； 所述滑块对瓶口半径为设定值R2的瓶子的夹持力，其中； 其中，F1=F2，θ为锐角。

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