华南师范大学崔海霞获国家专利权
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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利基于空天地一体化网络的任务卸载方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411118087.2，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权基于空天地一体化网络的任务卸载方法以及装置是由崔海霞;陈浩生;曹鹏;王佳欢设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于空天地一体化网络的任务卸载方法以及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及任务卸载领域，特别涉及一种基于空天地一体化网络的任务卸载方法、装置、计算机设备以及存储介质，充分考虑到了物联网设备发射功率和无人机分配给物联网设备的时隙持续时间的实时变化给空天地一体化网络带来的性能增益，并结合不同位置和不同距离的物联网设备需要不同的发射功率来优化通信质量和资源利用率，使得物联网设备能够根据实际需求进行功率调整，无人机能够动态调整飞行状况，适应动态变化的系统环境，通过高效的资源管理来提高空天地一体化网络的性能，减少物联网设备和无人机的能量损耗，提高了任务卸载的效率。
本发明授权基于空天地一体化网络的任务卸载方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于空天地一体化网络的任务卸载方法，所述空天地一体化网络包括若干个物联网设备、无人机以及若干个卫星；其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获得空天地一体化网络的当前时隙的状态空间信息以及预设的任务卸载模型； 将所述当前时隙的状态空间信息输入至所述任务卸载模型中，获得当前时隙的动作空间信息，根据所述当前时隙的动作空间信息，控制所述空天地一体化网络进行任务卸载，获得下一个时隙的状态空间信息； 根据所述当前时隙的状态空间信息以及动作空间信息进行奖励计算，获得当前时隙的奖励信息；将当前时隙的状态空间信息、动作空间信息、奖励信息以及下一个时隙的状态空间信息进行组合，构建当前时隙的训练信息组合； 重复构建训练信息组合，获得若干个时隙的训练信息组合，根据若干个时隙的训练信息组合，对所述任务卸载模型的模型参数进行更新，获得目标任务卸载模型，将所述目标任务卸载模型配置于若干个物联网设备以及无人机中，以进行任务卸载执行操作。
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