江铃汽车股份有限公司李海牧获国家专利权
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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种增程汽车基于闭环的转速控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119218004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411451936.6,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权一种增程汽车基于闭环的转速控制方法及系统是由李海牧;付超;张小雨;魏广杰设计研发完成,并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种增程汽车基于闭环的转速控制方法及系统在说明书摘要公布了:本申请属于汽车转速控制技术领域,公开了一种增程汽车基于闭环的转速控制方法及系统,该方法包括:根据增程器的需求发电功率得到电机的目标转速,计算目标转速与实际转速的速差,查找预设的速差与目标加速度之间的关系表,得到目标加速度,根据目标加速度得到电机调速转矩;根据实际转速得到实际加速度,根据实际加速度得到电机实际加速转矩,根据电机实际加速转矩得到电机反拖力;根据电机调速转矩和电机反拖力得到电机输出转矩。该方法能够准提供一种转速控制算法,无论是遇到急加速、急减速、快速停机等各种复杂工况,都能按照设计的增程器性能正常运行。
本发明授权一种增程汽车基于闭环的转速控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种增程汽车基于闭环的转速控制方法,其特征在于,所述方法包括: 根据增程器的需求发电功率得到电机的目标转速,计算目标转速与实际转速的速差,查找预设的速差与目标加速度之间的关系表,得到目标加速度,根据目标加速度得到电机调速转矩; 根据实际转速得到实际加速度,根据实际加速度得到电机实际加速转矩,根据电机实际加速转矩得到电机反拖力; 所述根据实际转速得到实际加速度的步骤包括: 获取电机的实际转速,使用一阶滤波器对电机的实际转速进行平滑处理,得到滤波后的转速,滤波后的转速的计算公式为: , 其中,和分别表示t时刻和t-1时刻的转速,α表示滤波参数,表示t时刻滤波前的转速; 对滤波后的转速进行最小二乘法拟合,得到电机的实际加速度,实际加速度的计算公式为: , 其中,表示电机的实际加速度,表示间隔速度,表示间隔时间; 所述根据实际加速度得到电机实际加速转矩的步骤包括: 根据电机质量和转子绕组半径,并结合实际加速度,得到电机实际加速转矩,电机实际加速转矩的计算公式为: , 其中,表示电机实际加速转矩,表示实际加速度; 根据电机调速转矩和电机反拖力得到电机输出转矩。
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