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龙图腾网获悉北京智能车联产业创新中心有限公司申请的专利智能驾驶辅助转弯系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411343478.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权智能驾驶辅助转弯系统是由程党哲设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶辅助转弯系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能驾驶辅助转弯系统，包括：距离测量模块，其包括第一测距传感器和第二测距传感器，第一测距传感器固定设置在车辆的中间位置，第二测距传感器以可旋转的方式设置在车辆的右侧边；转向起点计算模块，其用于计算向右的转向起点位置；获取模块，其用于实时获取车辆的行驶速度、车辆的制动踏板开度、车辆的前轮转弯角度；判断模块，其包括：第一判断模块，用于判断车辆的行驶速度是否大于第一预设速度；第二判断模块，用于判断车辆的前轮转弯角度是否大于β，或小于γ；液压制动模块，其用于对车辆的后轮施加压力。该系统能够为驾驶者提供转弯的合适位置，且能调整车辆的转弯半径，从而提高车辆的安全行驶。

本发明授权智能驾驶辅助转弯系统在权利要求书中公布了：1.智能驾驶辅助转弯系统，其特征在于，包括： 距离测量模块，其包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器固定设置在车辆的中间位置，以测量车辆距正前方转弯侧边的距离，所述第二测距传感器以可旋转的方式设置在所述车辆的右侧边，所述第二测距传感器偏离所述车辆的纵轴向向右旋转的角度为； 转向起点计算模块，其与所述距离测量模块相连接，通过如下公式计算向右的转向起点位置，，其中，为转向起点位置距前方转弯点道路左侧边的距离，即当所述第一测距传感器测得的距离为时，所述车辆开始右转向；当转弯点检测模块检测到道路右侧的转弯点时，开始计算所述转向起点位置，此时，道路转弯点距所述第二测距传感器的距离为L2，所述第一测距传感器测的距离为L1，为车辆的右转弯半径，为所述车辆距道路右侧边的距离，为所述车辆宽度的一半； 获取模块，其用于实时获取所述车辆的行驶速度、所述车辆的制动踏板开度、所述车辆的前轮转弯角度； 判断模块，其与所述获取模块相连接，所述判断模块包括：第一判断模块，其用于判断车辆的行驶速度是否大于第一预设速度；第二判断模块，其用于判断车辆的前轮转弯角度是否大于，或小于，为根据车辆的最小转弯半径计算出的前轮转弯角度，为根据车辆的最大转弯半径计算出的前轮转弯角度； 液压制动模块，其与所述转向起点计算模块、所述获取模块和所述判断模块相连接，当所述车辆行驶至所述转向起点位置后，若车辆的行驶速度在第一预设速度内，车辆的前轮转弯角度大于或小于，制动踏板的开度为零时，所述液压制动模块对车辆的后轮施加压力。

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