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龙图腾网获悉南京海汇装备科技有限公司申请的专利一种分布式阵列的全景成像用无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411482045.7，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种分布式阵列的全景成像用无人机是由陈红升;马建国设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式阵列的全景成像用无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式阵列的全景成像用无人机，涉及无人机技术领域，包括：机体和地面站，所述机体的四周设置有若干个放置口，所述放置口内设置有取景装置，所述机体的内部设置有飞控模块和图像处理模块，所述机体通过外接电缆连接地面站，通过将若干个动力柱喷射离开机体，使得若干个动力柱在机体的四周散开，进而若干个动力柱成阵列分布，并且每个动力柱上也设置有若干个偏转板，偏转板转动时既带动全景相机转动，使得全景相机的拍摄角度进行调节，也实现了偏转板利用表面设置的栅格充当栅格板的作用，从而带动空中的气流表面，并与若干个叶片相互配合，实现动力柱在空中的稳定飞行。

本发明授权一种分布式阵列的全景成像用无人机在权利要求书中公布了：1.一种分布式阵列的全景成像用无人机，其特征在于：包括：机体1和地面站，所述机体1的四周设置有若干个放置口11，若干个所述放置口11绕着机体1的轴线环绕布置，所述放置口11内设置有取景装置2，所述机体1的内部设置有飞控模块和图像处理模块，所述放置口11内设置有电磁铁，所述取景装置2内设置有磁体，所述取景装置2通过磁体与放置口11连接，所述机体1通过外接电缆连接地面站； 所述取景装置2包括：动力柱21，所述动力柱21与放置口11接触，所述动力柱21的顶部设置有支撑杆22，所述支撑杆22上设置有转动环23，所述支撑杆22上设置有无刷电机，所述转动环23安装在无刷电机上； 所述动力柱21的底部设置有存储腔25，所述存储腔25的侧壁上设置有若干个偏转板26，若干个所述偏转板26绕着动力柱21的轴线环绕布置，所述偏转板26靠近存储腔25的一侧设置有偏转齿轮，所述存储腔25的内部设置有微型电机，所述微型电机的驱动轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与偏转齿轮啮合。

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