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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利料箱仓位确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411392085.2，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权料箱仓位确定方法、装置、设备及存储介质是由刘建明;苏权;李建东设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本料箱仓位确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种料箱仓位确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定用于接收待回库料箱的搬运机器人的种类，再基于待回库料箱的尺寸信息和搬运机器人的种类，确定待回库料箱在货架上的目标仓位，以基于目标仓位向搬运机器人发送搬运任务指示。本公开实施例的技术方案解决了相关技术中难以为料箱分配仓位的问题，保证料箱能够顺利回库，避免出现搬运机器人无法完成料箱回库任务的情况，保证料箱回库效率。

本发明授权料箱仓位确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种料箱仓位确定方法，其特征在于，所述料箱仓位确定方法包括： 确定用于接收待回库料箱的搬运机器人的种类，其中，所述搬运机器人的种类包括第一类搬运机器人和第二类搬运机器人，所述第一类搬运机器人用于搬运第一高度范围的料箱，所述第二类搬运机器人用于搬运第二高度范围的料箱，所述第一高度范围的最高值大于所述第二高度范围的最高值，所述第一高度范围的最低值大于所述第二高度范围的最低值； 基于所述待回库料箱的尺寸信息和所述搬运机器人的种类，确定所述待回库料箱在货架上的目标仓位，以基于所述目标仓位向所述搬运机器人发送搬运任务指示，其中，所述目标仓位为第一类仓位或者第二类仓位，所述第一类仓位用于放置最大高度小于第一高度值的料箱，所述第二类仓位用于放置最大高度小于第二高度值的料箱，所述第一高度值大于第二高度值，所述搬运任务指示用于指示所述搬运机器人将所述待回库料箱搬运至所述目标仓位； 基于所述待回库料箱的尺寸信息和所述搬运机器人的种类，确定所述待回库料箱在货架上的目标仓位，包括： 基于所述待回库料箱的尺寸信息，确定待回库料箱对应的尺寸种类和待回库料箱在货架上对应的至少一个备选仓位； 基于所述搬运机器人种类和所述待回库料箱对应的尺寸种类，确定对应的仓位优先级分配关系； 基于所述至少一个备选仓位在所述货架上的所在高度和所述仓位优先级分配关系，从所述备选仓位中确定所述目标仓位。

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