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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种包含多锁止机构的折叠尾翼的旋转轴组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119240031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411374898.9，技术领域涉及：B64U30/40；该发明授权一种包含多锁止机构的折叠尾翼的旋转轴组件是由赵京;康世欣;刘博文设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包含多锁止机构的折叠尾翼的旋转轴组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种包含多锁止机构的折叠尾翼的旋转轴组件，涉及无人机技术领域。包括机体连接件、轴向锁止端盖、主动旋转轴、机翼连接件、锁止套筒、被动旋转轴；机翼连接件与主动旋转轴做同步转动，被动旋转轴与机翼连接件同步转动并可在机翼连接件内滑动移动，锁止套筒固定连接机体连接件并可与被动旋转轴自动滑动卡接；主动旋转轴与机体连接件之间的驱动扭簧驱动机翼连接件旋转；轴向锁止端盖通过第一圆锥形销对主动旋转轴完成一次锁止，主动旋转轴通过双向弹性销与机体连接件完成二次锁止，被动旋转轴与机体连接件之间通过扇形凸台完成三次锁止。本发明结构简单，通过三次锁定提高机翼展开到位后锁定的稳定性，使锁紧可靠性指标达到要求。

本发明授权一种包含多锁止机构的折叠尾翼的旋转轴组件在权利要求书中公布了：1.一种包含多锁止机构的折叠尾翼的旋转轴组件，其特征在于，包括机体连接件1、轴向锁止端盖2、主动旋转轴3、机翼连接件4、锁止套筒5、被动旋转轴6；机体连接件1固定连接飞行器主体，机翼连接件4固定连接飞行器的机翼，机翼连接件4套设连接在主动旋转轴3的外面并与主动旋转轴3做同步转动，主动旋转轴3转动连接机体连接件1，在机翼连接件4内还设有被动旋转轴6，被动旋转轴6与机翼连接件4同步转动并可在机翼连接件4内滑动移动，锁止套筒5固定连接机体连接件1并可与被动旋转轴6自动滑动卡接；在主动旋转轴3与机体连接件1之间设有驱动扭簧3-3，机翼展开时，驱动扭簧3-3的弹力驱动主动旋转轴3旋转，从而带动机翼连接件4旋转；轴向锁止端盖2固定连接机体连接件1，当机翼展开后，轴向锁止端盖2通过两个第一圆锥形销2-2与主动旋转轴3自动锁定，使主动旋转轴3不能相对机体连接件1旋转；在主动旋转轴3与机体连接件1之间还设有双向弹性销3-4，当机翼展开后，双向弹性销3-4将主动旋转轴3与机体连接件1自动锁定，使主动旋转轴3不能相对机体连接件1旋转；在被动旋转轴6与机翼连接件4之间设有第三弹簧4-2，当机翼展开后，在第三弹簧4-2的弹力下，被动旋转轴6滑动移动并与锁止套筒5卡接锁定，使被动旋转轴6不能相对机体连接件1旋转，从而使机翼连接件4不能相对机体连接件1旋转。

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