华东师范大学陆弈安获国家专利权
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龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利一种弹性关节且被动动力坡道步行器科普教具及行走方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119252132B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678281.6，技术领域涉及：G09B25/02；该发明授权一种弹性关节且被动动力坡道步行器科普教具及行走方法是由陆弈安;董一维;王春梅;夏成杰;张杰;詹清峰设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹性关节且被动动力坡道步行器科普教具及行走方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弹性关节且被动动力坡道步行器科普教具及行走方法，其特征在于，步行器采用模拟的身体骨架与四条腿及其四个关节组成，所述身体骨架设有四个关节接口；所述模拟腿的上端设有关节接口；所述关节为弹性材料制作的直角构件，其一端的矩形空腔与身体骨架的矩形关节接口插接，另一端的矩形空腔与腿的矩形关节接口插接，同理将其余三个模拟关节分别与身体骨架和腿插接，组成弹性关节且能被动步行下坡的四足坡道步行器。本发明与现有技术相比具有结构简单，各组件采用插件式设计，并引入了弹性材料，实现了非铰链结构下稳定步行的可行性，作为一种创新教具应用于力学于材料学的科普展示与青少年科创探究，具有良好的教育示范作用。
本发明授权一种弹性关节且被动动力坡道步行器科普教具及行走方法在权利要求书中公布了：1.一种弹性关节且被动动力坡道步行器科普教具，其特征在于，采用模拟身体骨架与四条模拟腿及其四个模拟关节组成只凭借自身重力下坡的四足坡道步行器，所述模拟身体骨架为具有四个同向的矩形关节A接口的步行器骨架；所述模拟腿为矩形薄片，其上端设有矩形关节B接口，下端设有圆弧边，且下部圆弧圆心位于矩形薄片的长边上；所述模拟关节由弹性材料制作的环形连接件和两矩形空腔组成直角结构的构件，其一端的矩形空腔与模拟身体骨架的矩形关节A接口插接，另一端的矩形空腔与模拟腿的矩形关节B接口插接，同理将其余三个模拟关节分别与模拟身体骨架和模拟腿插接，组成弹性关节且能被动步行下坡的四足坡道步行器。
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