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龙图腾网获悉山西太钢不锈钢股份有限公司申请的专利一种焊机带头带尾自动对中控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411630538.0，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种焊机带头带尾自动对中控制系统及控制方法是由耿亮;王智煌;卢振敏;耿晓伟;董志刚;陈会军;房建方;王清宇;郎东沅;武超设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊机带头带尾自动对中控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动控制技术领域，提供一种焊机带头带尾自动对中控制系统及控制方法，系统包括高清照相机系统、伺服控制系统及PLC控制系统及位置检测装置，高清照相机系统包括摄像头、感光源以及人机交互界面，对钢带的带头和带尾位置实时采样和监控，并将数据通过高清照相机系统软件传输给PLC控制系统，PLC控制系统对带头和带尾的位置进行分析，并与目标位置进行对比，根据位置对比结果给伺服控制系统发出控制指令；伺服控制系统的执行结构包括电动推杆和伺服电机，控制系统控制电动推杆实现钢带左右对齐，控制伺服电机实现钢带前后对齐；本发明由高清照相机系统和伺服控制系统配合可编程控制器完成钢带精准对中，保证焊机顺利完成焊接，提高焊缝质量，降低故障率，减少误工时间和产能损失，提高机组作业率和产品成材率。

本发明授权一种焊机带头带尾自动对中控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种焊机带头带尾自动对中控制系统的控制方法，其特征在于：控制系统包括高清照相机系统、伺服控制系统及PLC控制系统及位置检测装置，高清照相机系统包括摄像头、感光源以及人机交互界面，对钢带的带头和带尾位置实时采样和监控，并将数据通过高清照相机系统软件传输给PLC控制系统，PLC控制系统对带头和带尾的位置进行分析，并与目标位置进行对比，根据位置对比结果给伺服控制系统发出控制指令；伺服控制系统的执行结构包括电动推杆和伺服电机，控制系统控制电动推杆实现钢带左右对齐，控制伺服电机实现钢带前后对齐；所述高清照相机系统包括入口操作侧高清照相机系统和入口对中高清照相机系统，出口操作侧高清照相机系统和出口对中照相机系统；所述控制系统的控制方法包括： 1焊机入口、出口钢带对中动作： 设操作侧高清照相机系统中心线距机组中心线的距离为ES1，钢带的宽度为EW1，操作侧高清照相机系统拍摄的带钢头部边缘距操作侧的高清照相机系统中心线的距离为ES2，对中高清照相机系统拍摄范围内最远端带钢边缘距操作侧的高清照相机系统中心线的距离为ES3，带钢头部边缘距电动推杆零位基准线的距离为OF； 当钢带带头到达高清照相机系统检测位置后，通过位置检测装置获得ES2和ES3，并发送至PLC控制系统； 当ES2=ES3，钢板中心线在机组中心线，执行结构的电动推杆无需动作； 当ES2ES3时，钢带偏向操作侧，OF=ES1-ES2-ES12，或者当ES2ES3的时候，钢带偏向传动侧，OF=ES12-ES1+ES2；PLC控制系统计算出电动推杆需动作的数据，并下发至电动推杆使其完成动作，过程中高清照相机系统返回实时ES2和ES3数据，直至ES2=ES3，完成横向对中； 2当入口、出口钢带对中全部完成后，进行纵向对齐动作： 设入口区域对中装置操作侧高清照相机系统拍摄的带钢头部边缘距操作侧的高清照相机系统中心线的距离为ZE2，入口区域对中高清照相机系统拍摄范围内最远端带钢边缘距操作侧的高清照相机系统中心线的距离为ZE3； 出口区域对中装置操作侧高清照相机系统拍摄的带钢头部边缘距操作侧的高清照相机系统中心线的距离为ZD2，出口区域对中高清照相机系统拍摄范围内最远端带钢边缘距操作侧的高清照相机系统中心的距离为ZD3； 当ZE2ZD2时，以ZD2数据为基准，PLC控制系统驱动伺服电机驱动入口对中装置整体向操作侧移动，至ZE2=ZD2相等，相反，当ZE2ZD2时，以ZD2为基准，伺服驱动器驱动入口对中装置整体向传动侧移动，直至ZE2=ZD2相等，完成钢带的前后对中，之后检查ZE3与ZD3的数据是否相等，若相等则纵向对齐完成。

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