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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利高速行驶车辆切入意图预测方法、系统、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411498390.X，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权高速行驶车辆切入意图预测方法、系统、存储介质及车辆是由刘卫东;黄黎;江会华;郑莉萍;顾祖飞;张进;周志芬;方昱樑设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速行驶车辆切入意图预测方法、系统、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速行驶车辆切入意图预测方法、系统、存储介质及车辆，涉及车辆行为预测技术领域，该方法包括：对车辆前方的目标道路进行区域划分，得到直行区、变道区与变道缓冲区；实时采集位于直行区、变道区与变道缓冲区中至少一辆目标车辆的车辆动态数据；基于预设的长短期记忆网络构建车辆切入意图预测模型，并对车辆切入意图预测模型进行训练与验证；将目标车辆的车辆动态数据导入车辆切入意图预测模型，输出车辆意图数据。采用本发明所示方法，所采用传感器设备简单，仅通过已有的路段速度检测和自车传感器获取相关数据进行分析，即可实现对高速车辆的切入意图进行预测，能够有效降低车辆制造成本。

本发明授权高速行驶车辆切入意图预测方法、系统、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种高速行驶车辆切入意图预测方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆行驶的过程中，对车辆前方的目标道路进行区域划分，得到直行区、变道区与变道缓冲区； 通过预设于目标道路上的速度传感器，以及预设于车辆上的摄像头与雷达器件，实时采集位于直行区、变道区与变道缓冲区中至少一辆目标车辆的车辆动态数据； 基于预设的长短期记忆网络构建车辆切入意图预测模型，并对所述车辆切入意图预测模型进行训练与验证； 将所述目标车辆的车辆动态数据导入所述车辆切入意图预测模型，输出车辆意图数据； 其中，在车辆行驶的过程中，对车辆前方的目标道路进行区域划分，得到直行区、变道区与变道缓冲区的步骤，包括： 获取车辆行驶的目标道路的道路标识，根据所述道路标识确定所述目标道路的道路等级条件； 获取所述目标道路当前的交通流量数据，以及所述车辆的当前速度； 将所述车辆前方的目标道路划分成位于车辆正前方的直行区，以及与所述直行区依次过渡连接的变道区与变道缓冲区； 其中，通过预设于目标道路上的速度传感器，以及预设于车辆上的摄像头与雷达器件，实时采集位于直行区、变道区与变道缓冲区中至少一辆目标车辆的车辆动态数据的步骤，包括： 通过预设于车辆道路两侧或道路上方的速度传感器，以及预设于所述车辆上的摄像头与雷达器件，实时采集位于直行区、变道区与变道缓冲区中至少一辆目标车辆的行驶位置、行驶速度与加速度； 将所述行驶位置、行驶速度与加速度按照统一的时间戳进行标记，以及进行数据清洗与过滤，得到所述目标车辆的车辆动态数据； 其中，所述加速度包括纵向加速度与横向加速度。

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