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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于垂直磁化空间电磁阵列的六自由度低频隔微振器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119267479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528377.4，技术领域涉及：F16F6/00；该发明授权基于垂直磁化空间电磁阵列的六自由度低频隔微振器是由赵亚敏;崔俊宁;邹丽敏设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于垂直磁化空间电磁阵列的六自由度低频隔微振器在说明书摘要公布了：基于垂直磁化空间电磁阵列的六自由度低频隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接两者呈Stewart方式布置的六套低频电磁隔振器，不仅可在空间六个自由度实现低频、超低频乃至近零频隔微振，还具有高稳定性与强适应性。低频电磁隔振器中的垂直磁化空间电磁阵列负刚度结构利用同轴嵌套的双磁环阵列实现被动式高负刚度特性，并利用与双磁环阵列同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，动态调整偏置磁场与负刚度值，完美适应不同隔振负载质量及激励频率的变化需求，确保在各种工况下都能保持稳定的隔振性能。同轴嵌套的垂直磁化双磁环阵列增强了工作侧的励磁磁场，降低了低频电磁隔振器的漏磁，提升了磁场利用率。

本发明授权基于垂直磁化空间电磁阵列的六自由度低频隔微振器在权利要求书中公布了：1.基于垂直磁化空间电磁阵列的六自由度低频隔微振器，包括上板9、基板10及连接两者呈Stewart方式布置的六套低频电磁隔振器13，上板9相对于基板10有三个平动自由度和三个转动自由度，低频电磁隔振器13的顶端通过上柔性铰链81与上板9底部的固定件12连接，其底部通过下柔性铰链82与基板10顶端的固定件12连接，相邻两个低频电磁隔振器13的轴线互相垂直；其特征在于：所述低频电磁隔振器13由垂直磁化空间电磁阵列负刚度结构11与螺旋弹簧7并联构成；垂直磁化空间电磁阵列负刚度结构11包括动磁环阵列1、动磁阵列安装件2、定磁环阵列3、定磁阵列固定件4、线圈5、上作动件61与下连接件62，动磁阵列安装件2、动磁环阵列1、定磁环阵列3、定磁阵列固定件4与线圈5同轴安装，并由轴心沿半径向外依次排布，整体结构呈轴对称；动磁阵列安装件2为环形套筒，顶端通过螺纹与上作动件61固定连接，底部设置环形凸台，凸台内设置环形凹槽；螺旋弹簧7的顶端同轴固定安装在动磁阵列安装件2底部的环形凹槽内，底部同轴嵌套固定安装在定磁阵列固定件4底部的环形凹槽内；动磁环阵列1同轴嵌套、紧密配合、固定安装在动磁阵列安装件2的外侧面，与定磁环阵列3、定磁阵列固定件4沿径向设有间隙；定磁阵列固定件4为内、外两侧均沿圆周开设深沟槽的环形套筒，顶端与上柔性铰链81在轴向保持一定间隙，其底部通过螺纹与下连接件62固定连接；定磁环阵列3同轴嵌套、紧密配合、固定安装在定磁阵列固定件4内侧的深沟槽内，线圈5关于定磁环阵列3的轴向高度中心对称，并同轴嵌套、紧密配合、固定安装在定磁阵列固定件4外侧的深沟槽内，其通电电流由控制器根据各个自由度的振动加速度而自适应反馈调整；动磁环阵列1与定磁环阵列3均由2n+1n≥1层沿轴向阵列排布、相邻层间垂直磁化的等截面磁环构成，其中奇数层磁环的高度相等，偶数层磁环的高度相等，且动磁环阵列1与定磁环阵列3中同层磁环的高度相等；动磁环阵列1与定磁环阵列3的第一层磁环沿径向反向磁化，且其底面重合；在正剖面视图的右半侧，每增加一层，动磁环的磁化方向顺时针旋转90°，定磁环的磁化方向逆时针旋转90°。

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