买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利利用多线索语义匹配的机器人目标导航方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119268696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411393485.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权利用多线索语义匹配的机器人目标导航方法及相关装置是由牛建伟;陈晨;廖凯尧;胡春明;武啸泽;李青锋设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用多线索语义匹配的机器人目标导航方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种利用多线索语义匹配的机器人目标导航方法及相关装置，涉及对象目标导航领域。该方法中，电子设备根据机器人当前视野范围内的图像，得到已探明区域的图像相似地图与类别相似地图；并根据图像相似地图与类别相似地图，得到多个前沿点的探索得分；根据多个前沿点的探索得分，从中选取探索得分最高的最佳前沿点，并控制机器人移动至最佳前沿点；若最佳前沿点未位于目标导航对象所在的位置，则迭代上述步骤，直至机器人移动到目标导航对象所在的位置或者探索完整个预设区域。如此，在图像相似地图的基础上，通过类别相似地图为提供新目标或未知环境与目标导航对象之间的关联信息，从而提高了对不同环境的适应性能力。

本发明授权利用多线索语义匹配的机器人目标导航方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种利用多线索语义匹配的机器人目标导航方法，其特征在于，所述方法包括： 根据机器人当前视野范围内的图像，得到已探明区域的图像相似地图与类别相似地图，其中，所述图像相似地图记录了所述图像中的画面信息与导航提示文本之间的图像相似度，所述类别相似地图记录了所述导航提示文本中的目标导航对象与所述图像中的每个对象之间的名称相似度； 根据所述图像相似地图与所述类别相似地图，得到多个前沿点的探索得分，其中，每个所述前沿点表示待所述机器人探索的候选位置，每个所述前沿点的探索得分表征与所述目标导航对象之间的接近程度； 根据所述多个前沿点的探索得分，从中选取探索得分最高的最佳前沿点，并控制所述机器人移动至所述最佳前沿点； 若所述最佳前沿点未位于所述目标导航对象所在的位置，则返回到根据机器人当前视野范围内的图像，得到已探明区域的图像相似地图与类别相似地图，直至所述机器人移动到所述目标导航对象所在的位置或者探索完整个预设区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。