北京理工大学;上海大学张帅龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;上海大学申请的专利一种光操控场景下的自适应光图案生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411340265.6，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权一种光操控场景下的自适应光图案生成方法是由张帅龙;李恭;刘娜;郑立湘;都鹤楠;韦憬;毛亚楠;刘皓冰设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光操控场景下的自适应光图案生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光操作场景下的自适应光图案生成方法，包括：S1，识别光操作场景下的多个待操作的目标，以及每个目标对应的起点位置和终点位置；S2，基于预设多目标路径规划方法，根据每一目标的起点位置和终点位置，规划各个目标对应的光图案路径，所述光图案路径中包括各个目标在每个光步下的光图案位置点；S3，在相同光步的条件下，若任意两个目标的所述光图案位置点的距离小于临界距离，则获取该两个目标的光图案的交叉部分图案，并对所述交叉部分图案进行修正；S4，完成所有光步下的目标的光图案的修正处理，得到最终生成的自适应光图案。本方法解决现有技术生成的光图案由于距离过近而导致被操控对象的操作可靠性明显下降的问题。
本发明授权一种光操控场景下的自适应光图案生成方法在权利要求书中公布了：1.一种光操作场景下的自适应光图案生成方法，其特征在于，所述方法，包括： S1，识别光操作场景下的多个待操作的目标，以及每个目标对应的起点位置和终点位置； S2，基于预设多目标路径规划方法，根据每一目标的起点位置和终点位置，规划各个目标对应的光图案路径，所述光图案路径中包括各个目标在每个光步下的光图案位置点； S3，在相同光步的条件下，若任意两个目标的所述光图案位置点的距离小于临界距离，则获取该两个目标的光图案的交叉部分图案，并对所述交叉部分图案进行修正； 具体包括：首先获取相同光步的同一时刻所有目标的坐标并计算任两目标间的距离并与光图案交叉的临界距离比较以决定是否进行修正； 所述修正，包括：删除了两目标的光图案中交叉的部分，并重新在两光图案中心线中添加矩形掩膜； S4，完成所有光步下的目标的光图案的修正处理，得到最终生成的自适应光图案。
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