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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种步态特征提取与分析方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119279571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411582408.4，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种步态特征提取与分析方法及装置是由史建清;严斯祺;吴淑琦;唐琳;赵文静设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步态特征提取与分析方法及装置在说明书摘要公布了：本发明所提供的一种步态特征提取与分析方法及装置，所述方法包括：获取同一时段下利用三轴加速度计采集的加速度原始信号，以及利用三轴陀螺仪采集的角速度原始信号，所述三轴加速度计和三轴陀螺仪用于放置在预定身体部位；将所述加速度原始信号和角速度原始信号分别切割为若干信号窗口，并将处于步态段的信号窗口作为目标信号窗口；基于所述目标信号窗口提取加速度步态特征、角速度步态特征以及信号特征；根据所述加速度步态特征、角速度步态特征以及信号特征生成步态分析特征矩阵。本发明通过低成本的采集设备采集得到的数据分析得到多维的特征数据，实现了高效、低成本的步态分析，提高了步态分析的准确性。

本发明授权一种步态特征提取与分析方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种步态特征提取与分析方法，其特征在于，所述方法包括： 获取同一时段下利用三轴加速度计采集的加速度原始信号，以及利用三轴陀螺仪采集的角速度原始信号，所述三轴加速度计和三轴陀螺仪用于放置在预定身体部位； 将所述加速度原始信号和角速度原始信号分别切割为若干信号窗口，并将处于步态段的信号窗口作为目标信号窗口； 基于所述目标信号窗口提取加速度步态特征、角速度步态特征以及信号特征； 根据所述加速度步态特征、角速度步态特征以及信号特征生成步态分析特征矩阵； 将所述加速度原始信号和角速度原始信号分别切割为若干信号窗口，并将处于步态段的信号窗口作为目标信号窗口，包括： 将所述加速度原始信号和角速度原始信号分别切割为若干信号窗口； 对每个所述信号窗口提取均方根、范围、主频率、谱平坦度、信号熵和均值交叉率； 分别将各个所述信号窗口的均方根、范围、主频率、谱平坦度、信号熵和均值交叉率输入已训练的随机森林分类模型中，得到输出结果； 若输出结果为所述信号窗口处于步态段，则将所述信号窗口作为目标信号窗口； 所述加速度步态特征包括：步幅持续时间、步长持续时间、摆动持续时间、支撑持续时间、初始双重支撑、终止双重支撑、双重支撑、单脚支撑、步长、步幅长度、持续时间的不对称性、长度的不对称性、步行速度及步频中的至少一种； 所述角速度步态特征包括：平均绝对角速度、角度变化及旋转量中的至少一种； 所述信号特征包括：标准差、变异系数、清除因子、绝对变化均值、均值交叉率、偏度、峰度、绝对能量、信号熵、信号均方根及信号范围中的至少一种； 所述步态分析特征矩阵中还包括：基于所述加速度步态特征、所述角速度步态特征和所述信号特征中的各个特征分别求得的均值和标准差。

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