南方科技大学孟庆虎获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种基于场景编辑和虚拟现实的机械臂操控方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410935776.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于场景编辑和虚拟现实的机械臂操控方法和系统是由孟庆虎;王建坤;孟令啸;刘江舢设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于场景编辑和虚拟现实的机械臂操控方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于场景编辑和虚拟现实的机械臂操控方法和系统，通过虚拟现实技术，使操作者先在虚拟场景中操作虚拟置物面上的虚拟物体，操作完毕后模拟虚拟物体的自由落体运动，预测物体落在置物面的目标位姿。然后通过各虚拟物体的初始位姿、目标位姿以及被操纵顺序，自动控制机械臂对现实物体进行相应操作。本发明中操作者只需要专注于自身对虚拟场景和虚拟物体的修改编辑，无需关心机械臂的运动控制，因此可以有效减少操作者的工作负担，并提升任务执行的成功率和效率。
本发明授权一种基于场景编辑和虚拟现实的机械臂操控方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于场景编辑和虚拟现实的机械臂操控方法，其特征在于，所述方法包括： 预先在虚拟场景中生成置物面对应的虚拟置物面； 获取所述置物面上的若干物体分别对应的位姿数据，根据各所述物体的位姿数据在所述虚拟置物面上生成若干不透明模型，其中，每一所述不透明模型用于反映一个所述物体对应的虚拟物体的初始位姿； 若当前模式为人机交互控制模式，则针对每一所述不透明模型，通过操作者的手部动作数据将与该不透明模型重叠的透明模型抓取至目标位置释放；释放后，通过模拟自由落体运动得到所述透明模型落在所述虚拟置物面上的目标位姿； 根据各所述虚拟物体分别对应的所述初始位姿、所述目标位姿以及被操纵顺序，生成机械臂对应的操作数据。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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