东风汽车集团股份有限公司赵奕铭获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种基于数字孪生的智能驾驶系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119283900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411438869.4,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权一种基于数字孪生的智能驾驶系统是由赵奕铭;郑阳洋;刘文智;钟沁芫;佟贝宁设计研发完成,并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数字孪生的智能驾驶系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于数字孪生的智能驾驶系统,包括感知模块、定位模块、车控模块、通信模块和线控底盘;其中,所述感知模块用于通过传感器感知车辆行驶周围道路的交通和环境信息并发送给车控模块;所述定位模块用于车辆确定自身在环境中的位置;车控模块用于帮助用户选择自动驾驶应用,并对用户选择的自动驾驶应用进行数字孪生仿真测试,若仿真测试通过,则进入自动驾驶,将车辆的控制信号发送给线控底盘;所述线控底盘用于根据所述的控制信号控制车辆。本发明可以实现用户根据自身需要选择智能驾驶的应用软件,并且通过进行数字孪生仿真测试确保安全性和稳定性。
本发明授权一种基于数字孪生的智能驾驶系统在权利要求书中公布了:1.一种基于数字孪生的智能驾驶系统,设置在车端,其特征在于,包括感知模块、定位模块、车控模块、通信模块和线控底盘;其中, 所述感知模块用于通过传感器感知车辆行驶周围道路的交通和环境信息并发送给车控模块; 所述定位模块用于车辆确定自身在环境中的位置; 所述车控模块用于完成:在车辆启动后进行身份认证;进行车辆状态安全检测;当判断车辆状态安全后,根据用户输入的目的地,筛选出供用户选择的自动驾驶应用列表;根据用户的选择,通过所述通信模块将车辆的自身基本状态信息和行驶状态信息发送给云端,供云端对用户选择的自动驾驶应用进行数字孪生仿真测试,并接收仿真测试结果;若仿真测试通过,则进入自动驾驶,将车辆的控制信号发送给线控底盘,若仿真测试不通过,则重新筛选出供用户选择的自动驾驶应用列表; 所述线控底盘用于根据所述的控制信号控制车辆。
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