北京航空航天大学徐远志获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于时延参数模型的流体脉动控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119288927B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411293122.4，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权基于时延参数模型的流体脉动控制方法、装置及系统是由徐远志;李驰俊;刘志辉;吴楚君;焦宗夏;靳红涛设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时延参数模型的流体脉动控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于时延参数模型的流体脉动控制方法、装置及系统，所述方法包括基于流体脉动的目标频率获取控制阀在目标频率的滞后相位参数，基于控制阀在目标频率的滞后相位参数和次级通道的基本延时，确定次级通道估计模型的模型参数，基于流体脉动的目标频率获取参考信号，将其输入次级通道估计模型，获得经次级通道估计模型滤波后的参考信号，基于经次级通道估计模型滤波后的参考信号和流体脉动的参考控制误差，调整自适应参数，实现主动控制。所述方法可以保证自适应流体脉动控制算法适用于时变场景下的稳定控制。
本发明授权基于时延参数模型的流体脉动控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时延参数模型的流体脉动控制方法，其特征在于，包括： 基于流体脉动的目标频率获取第一参考信号和第二参考信号，所述第一参考信号和所述第二参考信号正交； 将所述第一参考信号和第二参考信号输入次级通道估计模型，获得经次级通道估计模型滤波后的参考信号； 基于所述经次级通道估计模型滤波后的参考信号和流体脉动的控制误差，调整自适应参数； 其中，所述次级通道估计模型的模型参数确定方法包括：基于流体脉动的目标频率获取控制阀在目标频率的滞后相位参数，基于所述控制阀在目标频率的滞后相位参数和次级通道的基本延时，确定次级通道估计模型的模型参数。
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