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龙图腾网获悉米亚精密金属科技(东莞)有限公司申请的专利一种触控键全尺寸自动光学检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411394853.8，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种触控键全尺寸自动光学检测机是由钟文瀚;郭琳;孙正正;陈信任;许远春设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种触控键全尺寸自动光学检测机在说明书摘要公布了：本发明涉及检测机领域，尤指一种触控键全尺寸自动光学检测机，包括供料模组，第一外观缺陷检测模组，该第一外观缺陷检测模组包括两个外观检测模块每个外观检测模块包括有转盘、多个承载座、若干个设置在承载座的一侧并用于检测产品不同视角的检测相机装置；所有承载座均由转盘承载，所有承载座围绕转盘的边缘处呈一圈设置，每个承载座上设有多个用于夹持产品的夹具，每个夹具设置于对应的承载座上；第二外管缺陷检测模组，双旋转搬移机构，CCT检测模组，PPU搬移工站，自动化翻转搬移装置，第二机械手，将经过翻转的产品移动至分拣装盘实现分拣下料。整体集成化程度高、检测视角全面、设备灵活性好且能够实现全程自动化检测的。

本发明授权一种触控键全尺寸自动光学检测机在权利要求书中公布了：1.一种触控键全尺寸自动光学检测机，其特征在于： 包括供料模组，实现产品的供料； 第一外观缺陷检测模组，该第一外观缺陷检测模组包括两个外观检测模块，每个外观检测模块包括有转盘、多个承载座、若干个设置在承载座的一侧并用于检测产品不同视角的检测相机装置；所有承载座均由转盘承载，所有承载座围绕转盘的边缘处呈一圈设置，每个承载座上设有多个用于夹持产品的夹具，每个夹具设置于对应的承载座上； 第一机械手，第一机械手将供料模组上的产品移送至承载座上的夹具上； 转盘中转搬移机构，转盘中转搬移机构设置在两个外观检测模块之间，并将其中一个外观检测模块上的产品吸取搬移到另一个外观检测模块上； 第二外观缺陷检测模组，该第二外观缺陷检测模组包括两个对称设置的产品线扣端检测模块，其中每个产品线扣端检测模块包括产品载座以及设置在产品载座一侧的产品线扣端检测相机； 双旋转搬移机构，将产品从另一个外观检测模块上分别搬移到两个产品载座上，产品线扣端检测相机对产品载座上的产品进行检测； CCT检测模组，包括CCT载具以及CCT检测相机； PPU搬移工站，对两个产品线扣端检测模块上的产品搬移并放置在CCT载具上，CCT检测相机对CCT载具上的产品进行检测； 自动化翻转搬移装置，该自动化翻转搬移装置位于CCT载具的一侧，并将产品夹取并实现翻转； 第二机械手，将经过翻转的产品移动至分拣装盘实现分拣下料； 所述外观检测模块上还包括设置在双旋转搬移机构一侧的扫码机构，扫码机构对产品的二维码进行扫码并录入检测结果数据； 双旋转搬移机构包括旋转平台、水平驱动组件、竖直驱动组件、第二旋转驱动组件和真空吸料组件，所述旋转平台输出端安装有水平驱动组件，水平驱动组件输出端安装有竖直驱动组件和第二旋转驱动组件，竖直驱动组件输出端安装有真空吸料组件，竖直驱动组件用于带动真空吸料组件上下活动设置，所述真空吸料组件用于吸取产品，第二旋转驱动组件输出端与真空吸料组件相连，所述第二旋转驱动组件用于带动产品旋转； 还包括电滑环组件，旋转平台输出端固定安装有第一固定安装板，所述电滑环组件设置有固定端和转动端，所述电滑环组件内穿设有供电管路及供气管路，所述电滑环组件固定端与机台相连，所述电滑环组件转动端通过连接支架与第一固定安装板相连，所述第一固定安装板与转动端同步旋转设置；所述水平驱动组件输出端安装有第二固定安装板，第二固定安装板上安装有竖直驱动组件和第二旋转驱动组件，所述竖直驱动组件包括竖直驱动电机、第三固定安装板和竖直滑轨，竖直滑轨和竖直驱动电机安装在第二固定安装板上，所述第三固定安装板活动安装在竖直滑轨上，竖直驱动电机输出端与第三固定安装板驱动连接，第三固定安装板下端固定安装有连接板，连接板下端安装设置有真空吸料组件，所述竖直驱动电机带动第三固定安装板和真空吸料组件沿竖直方向活动设置； 所述真空吸料组件包括通气接口、活动连接管和旋转吸嘴，所述连接板和第二固定安装板之间穿设有若干活动连接管，所述竖直驱动电机带动第三固定安装板和活动连接管沿竖直方向活动设置，活动连接管中部安装有通气接口，活动连接管下端穿过第二固定安装板与旋转吸嘴相连，所述旋转吸嘴通过通气接口与外部供气管路相连，且所述活动连接管和旋转吸嘴受第二旋转驱动组件驱动旋转设置；所述竖直驱动电机水平架设于第二固定安装板上方，竖直驱动电机输出端连接有一偏心轮，所述第三固定安装板上开设有椭圆形活动槽位，所述偏心轮外侧面沿活动槽位内壁活动设置。

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