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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于星载平台对飞行目标脉间和帧间联合成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410907241.8，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于星载平台对飞行目标脉间和帧间联合成像方法是由周奕辰;王勇设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星载平台对飞行目标脉间和帧间联合成像方法在说明书摘要公布了：一种基于星载平台对飞行目标脉间和帧间联合成像方法，本发明涉及ISAR成像领域，特别涉及基于星载平台对飞行目标脉间和帧间联合成像方法。本发明的目的是为了解决现有星载平台对飞行目标成像过程中，ISAR成像质量降低的问题。过程为：一：对观测时间进行划分；二：构建成像时间段内平动补偿后星载平台对飞行目标成像的信号模型；三：获得等效旋转速度的最优解估计值和等效旋转加速度的最优解估计值；四：构建相位补偿函数，获得聚焦的ISAR图像并完成定标；五：重复三、四，获得不同成像时间段下聚焦且定标后的ISAR图像；对聚焦且定标后的ISAR图像进行图像配准，对配准后的图像进行小波变换实现图像融合。

本发明授权一种基于星载平台对飞行目标脉间和帧间联合成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星载平台对飞行目标脉间和帧间联合成像方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一：利用窄带跟踪数据估计飞行目标的三维旋转角度，基于飞行目标的三维旋转角度计算目标的等效旋转速度ωe及等效旋转加速度αe，基于目标的等效旋转速度ωe及等效旋转加速度αe计算因转动引起的距离走动RRot,p，以距离走动不超过一个距离单元作为时间段划分条件，对观测时间进行划分； 步骤二：利用步骤一获得的对观测时间进行划分的结果，构建成像时间段内平动补偿后星载平台对飞行目标成像的信号模型； 步骤三：基于步骤二构建的信号模型获取图像熵，通过最小化图像熵来获得参数向量M的最优解估计值，即等效旋转速度的最优解估计值和等效旋转加速度的最优解估计值 步骤四：利用步骤三中获得的等效旋转速度的最优解估计值和等效旋转加速度的最优解估计值构建相位补偿函数，获得聚焦的ISAR图像，并完成ISAR图像定标； 步骤五：重复步骤三、步骤四，获得不同成像时间段下聚焦且定标后的ISAR图像；对聚焦且定标后的ISAR图像进行图像配准，对配准后的图像进行小波变换实现图像融合。

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