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龙图腾网获悉东方空间技术(山东)有限公司申请的专利一种运载火箭智能自主安全评估与控制决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876937.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种运载火箭智能自主安全评估与控制决策方法及系统是由张涛;黄帅;布向伟;徐国光;张杰;程瑞;郭文正;于彪;高岗设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运载火箭智能自主安全评估与控制决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运载火箭智能自主安全评估与控制决策方法及系统，具体涉及自主安全控制领域，本发明通过接收来自运载火箭自主安全控制系统的安控卫导数据、惯组数据和飞控卫导数据，并进行数据校验以确保准确性和一致性；然后，根据火箭的飞行阶段和预设的安全控制时段，判断当前是否需要进行自主安全控制；再基于火箭的姿态数据和飞行轨迹，分析火箭是否处于稳定飞行状态并判断其是否超出预设的安全管道范围；根据火箭的预计落点和预设的保护区范围，判断火箭是否有坠入保护区的风险；最后，根据输出类型，执行相应的安控告警、炸毁指令或退出自主安控判断操作。

本发明授权一种运载火箭智能自主安全评估与控制决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭智能自主安全评估与控制决策方法，其特征在于，包括： 步骤A1：接收来自运载火箭自主安全控制系统的安控卫导数据、惯组数据和飞控卫导数据； 步骤A2：对接收到的安控卫导数据、惯组数据和飞控卫导数据进行校验，判断数据的准确性和一致性； 步骤A3：根据火箭的飞行阶段和预设的安全控制时段，判断当前是否处于需要进行自主安全控制的时段内； 步骤A4：基于火箭的姿态数据，分析火箭是否处于稳定飞行状态； 所述步骤A4中，俯仰或偏航姿态角偏差连续3s大于±30°，则“飞行姿态异常”故障类型告警成立；俯仰或偏航姿态角偏差连续4s大于±45°，则“飞行姿态异常”故障类型炸毁成立； 若火箭的俯仰角、偏航角两个飞行姿态角偏离理论弹道导致无法完成正常飞行时，将此类飞行状态划为“飞行姿态异常”故障类型；若火箭的俯仰角、偏航角两个飞行姿态角符合理论弹道并完成正常飞行时，将此类飞行状态划为正常类型； 步骤A5：基于飞行轨迹和安全参数，判断火箭是否超出预设的安全管道范围； 所述步骤A5中，在起飞监视段和初始安控段，“超出安全管道”故障类型综合了下坠飞行、反向飞行、异常垂直飞行三种故障模式； 在基本安控段，若火箭偏离理论弹道飞出安全管道两侧的边界线时，将此类飞行状态划为“超出安全管道”故障类型； 在基本安控段，若火箭因动力装置工作异常或其他原因造成飞行速度或位置偏离理论值，发生下坠飞行，其预示落点坠入划设的落点管道之外时，将此类飞行状态划为“超出落点安全管道”故障类型；若预示落点坠入划设的管道之内，则将此类飞行状态划为正常状态； 在起飞监视段和初始安控段中，起飞后30s内，若连续3s内，飞行轨迹超出相应设置的管道，则“超出安全管道”故障类型告警和“超出安全管道”故障类型炸毁成立；其中，设置的管道根据飞行弹道设置； 起飞后30s之后，若连续3s内，飞行轨迹超出相应设置的管道，则“超出安全管道”故障类型告警和“超出安全管道”故障类型炸毁成立； 在基本安控段中，若连续3s内，飞行轨迹超出相应设置的管道，则“超出安全管道”故障类型告警成立；若连续4s内，飞行轨迹超出相应设置的管道，则“超出安全管道”故障类型炸毁成立； 若连续3s内，飞行轨迹超出相应设置的管道且落点位于落点安全管道外判别成立，则“超出落点安全管道”故障类型告警成立；若连续4s内，飞行轨迹超出相应设置的管道且落点位于落点安全管道外判别成立，则“超出落点安全管道”故障类型炸毁成立； 步骤A6：根据火箭的预计落点和预设的保护区范围，判断火箭是否有坠入保护区的风险； 所述步骤A6，若连续3s内，飞行轨迹超出相应设置的管道且落点落入任一保护区域的边界内判别成立，则“坠入保护区域”故障类型告警成立；若连续6s内，飞行轨迹超出相应设置的管道且落点落入任一保护区域的边界内，则“坠入保护区域”故障类型炸毁成立；若飞行轨迹未超出相应设置的管道并且落点落入任一保护区域的边界内判别成立，则输出为正常状态； 步骤A7：根据输出类型，执行操作。

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