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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种变后掠内外伸缩翼飞行器变体结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411443340.1，技术领域涉及：B64C3/40；该发明授权一种变后掠内外伸缩翼飞行器变体结构是由邵东;李博;杨荣坤;李博;孙宁泽;吴洪瑞;高梦琪;邹平安设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变后掠内外伸缩翼飞行器变体结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变后掠内外伸缩翼飞行器变体结构，包括外翼、机身、丝杠系统、推杆、内翼、推杆连接件、石墨铜套和上下导轨；所述机身两侧分别加工有机翼收纳槽，用于容纳外翼与内翼；内翼位于外翼内部，通过旋转副与外翼连接，可实现旋转运动；内外翼设计特殊轨迹的滑槽，推杆一端与滑槽连接，另一端通过连接件与滚珠丝杠的滑台固定，电机驱动丝杆转动，实现推杆对称运动，控制内外翼的动作，实现机翼变形。本发明通过内外翼的滑槽的设计，推杆通过滑槽与内外翼连接，起一定支撑作用，滑槽长度增加，可增大后掠角的变化范围，丝杠的匀速运动通过推杆沿滑槽运动实现外翼匀速伸出和内翼匀速旋转，整体结构设计简单巧妙，使用灵活方便。

本发明授权一种变后掠内外伸缩翼飞行器变体结构在权利要求书中公布了：1.一种变后掠内外伸缩翼飞行器变体结构，其特征在于，包括外翼1、机身2、丝杠系统3、推杆4、内翼5、推杆连接件6、石墨铜套7和上下导轨8；所述机身2两侧分别加工有机翼收纳槽，用于容纳外翼1与内翼5； 所述上下导轨8安装在机身2上下两侧；所述推杆4通过螺栓与推杆连接件6连接，所述推杆连接件6与丝杠系统3上的滑台连接，组成推杆滑块结构，由丝杠系统3的电机将转动驱动力转变成推动连接件6的平移运动，再通过推杆4沿外翼特殊滑槽运动，将丝杠系统3的滑台的竖直平移运动转变成外翼1沿上下导轨8的横移运动，从而实现外翼1的打开与收回；所述内翼5位于外翼1内部，通过旋转副与外翼1相连，实现内翼5相对外翼1转动，所述石墨铜套7位于推杆4与外翼1和内翼5的滑槽连接处，当推杆4运动时做滚动运动； 所述特殊滑槽指的是根据内翼5和外翼1一起沿上下导轨8向外做平移运动，而推杆4向下做直线运动；由于上下导轨8与推杆4两个轨迹呈垂直状态，为减少磨损特殊滑槽轨迹开始以一定角度倾斜，当外翼1平移到最大位置时，推杆4上的石墨铜套7运动至外翼1的特殊滑槽拐点处，内翼5和外翼1上的特殊滑槽此时重合；当到达拐点以后，外翼1不移动，外翼1在拐点后的特殊滑槽与推杆4运动方向一致，由于内翼5的特殊滑槽倾斜，在推杆4的作用下，以外翼1上的旋转点为轴而转动，实现内翼5展开；外翼1上的特殊滑槽对称设置以增加结构刚度。

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