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龙图腾网获悉深圳市栏桥科技开发有限公司申请的专利一种智能轨道小车控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411360574.X，技术领域涉及：B61F5/38；该发明授权一种智能轨道小车控制系统和方法是由葛杨;唐美华;郑飞宇设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能轨道小车控制系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种智能轨道小车控制系统和方法，包括：车架以及设置在车架上的驱动后桥；和转向组件，其包括:前轮组，导向轮组，以及气动装置，用于向转向组件输出驱动力，以改变转向轮轴的转向力矩；其中，气动装置包括换向气缸和储气罐，换向气缸为双作用气缸，换向气缸的每个进气口连接至少一个储气罐，当换向气缸从进气口输入气体时，进气先进入进气口处的储气罐再进入换向气缸。本申请降低了控制系统的复杂度以及成本，但是却提高了控制的精度和安全性。

本发明授权一种智能轨道小车控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种智能轨道小车控制系统，包括： 车架以及设置在车架上的驱动后桥；和 转向组件，其包括: 前轮组，所述前轮组的每个轮子通过一个转向轮轴固定在车架上，所述前轮组的转向轮轴还通过转向连杆连接起来，使前轮组发生同步联动； 导向轮组，包括左导向轮、右导向轮，以及左导向轮支臂和右导向轮支臂；所述左导向轮支臂和右导向轮支臂为对称的L形，所述左导向轮、右导向轮通过各自的导向轮支臂固定连接在对应转向轮轴上；以及 气动装置，用于向所述转向组件输出驱动力，以改变所述转向轮轴的转向力矩； 其中，所述气动装置包括换向气缸和储气罐，所述换向气缸为双作用气缸，所述换向气缸的每个进气口连接至少一个储气罐，当所述换向气缸从进气口输入气体时，进气先进入进气口处的储气罐再进入所述换向气缸；所述换向气缸一端连接导向轮支臂，另一端连接车架，当换向气缸的活塞进行伸缩时，实现前轮组以及导向轮组向左转向或向右转向；所述换向气缸上设置有换向电磁阀； 控制芯片，所述控制芯片按照设定的控制命令向所述换向电磁阀发送控制信号；所述换向电磁阀受控制信号的控制进行阀门的开关； 其中，所述导向轮上设置有压力传感器，所述压力传感器检测导向轮与相邻轨道凸缘之间的压力，并发送所检测的压力数据到控制芯片，所述控制芯片根据压力数据判断所述导向轮是否与轨道凸缘形成接触。

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