迈特创新私人有限公司左磊获国家专利权
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龙图腾网获悉迈特创新私人有限公司申请的专利一种扩展现实设备的数据校准方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311404838.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种扩展现实设备的数据校准方法、装置、设备及介质是由左磊;张一;孙其建设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扩展现实设备的数据校准方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及扩展现实设备技术领域，公开了一种扩展现实设备的数据校准方法、装置、设备及介质。其中，方法，在校准触发数据和内存占用数据满足预设条件下，通过第一匹配方式得到任意两摄像头的第一目标坐标，以及通过第二匹配方式得到任意两摄像头的第二目标坐标，对目标XR设备的任意两摄像头的外参数据进行校准，不但可以满足XR设备外参标定校准点需求，使用户在无感知的情况下修正了摄像头和IMU标定数据，保证了XR设备的定位跟踪效果，并且校准方式较为简单，即使在出厂后，XR设备因长时间使用发生外壳形变导致外参变化，也可以快速实现校准以保证XR设备正常工作。
本发明授权一种扩展现实设备的数据校准方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种扩展现实设备的数据校准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标XR设备的任意两摄像头的摄像数据、内参数据、外参数据，及惯性传感器的IMU原始数据，所述目标XR设备的校准触发数据及内存占用数据； 当所述校准触发数据和所述内存占用数据满足预设条件，基于所述摄像数据及IMU原始数据，计算所述目标XR设备的实际运行轨迹与预设运行轨迹之间的相似度； 当所述相似度小于或等于第一预设阈值，通过第一匹配方式从所述摄像数据中提取目标特征点，并匹配该目标特征点对应的第一目标坐标； 基于所述任意两摄像头的所述内参数据和所述外参数据，通过第二匹配方式匹配所述任意两摄像头的所述摄像数据以得到第二目标坐标； 基于所述第一目标坐标和所述第二目标坐标，按照迭代方式优化所述任意两摄像头的所述外参数据直到优化结果小于或等于第二预设阈值，输出所述目标XR设备的标定参数。
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