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龙图腾网获悉中国科学院高能物理研究所申请的专利一种基于投影数据的CT实时4D门控成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119385582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411382466.2，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权一种基于投影数据的CT实时4D门控成像方法是由徐世东;孙校丽;刘双全;魏存峰;李默涵;郑玉爽;王哲设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于投影数据的CT实时4D门控成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于投影数据的CT实时4D门控成像方法，其步骤包括：1采集待检测目标的CT投影并按照采集角度将CT投影划分为多个分组；对每一CT投影进行像素合并后采用一n维向量表示；根据同一角度分组对应的各向量构建一原始矩阵，基于PCA方法从矩阵中提取主成分信息，得到包含呼吸和心跳的叠加信号；2从叠加信号分离出呼吸、心跳信号；根据呼吸信号对CT投影进行呼吸门控处理，对呼吸运动期的CT投影进行门控划分；根据心跳信号对呼吸平稳期内的CT投影进行心跳门控处理；3根据呼吸、心跳门控处理后的CT投影分组重建得到待检测目标的4D门控成像。本发明实现了CT门控成像的实时性，同时提高了门控信息提取精度。

本发明授权一种基于投影数据的CT实时4D门控成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于投影数据的CT实时4D门控成像方法，其步骤包括： 1采集待检测目标的CT投影并按照采集角度将CT投影划分为多个分组；对同一角度分组中的每一CT投影进行像素合并，将每一张合并后的CT投影采用一n维向量表示，n为合并后的图像中的像素数；根据同一角度分组中各CT投影数据的扫描时间，对该同一角度分组对应的各n维向量进行排列构建一原始矩阵，然后基于PCA方法从所述原始矩阵中提取主成分信息，将所选主成分对应的权重因子按CT投影采集顺序排列得到包含呼吸和心跳的叠加信号； 2采用双向Hamming窗FIR滤波器对所述叠加信号进行带通滤波，分离出呼吸信号和心跳信号；根据呼吸信号对CT投影进行呼吸门控处理，划分出呼吸运动期的CT投影和呼吸平稳期的CT投影，对呼吸运动期的CT投影进行门控划分得到呼吸过程中处于胸腔同一状态的CT投影分组；根据心跳信号对呼吸平稳期内的CT投影进行心跳门控处理得到不同心跳阶段对应的CT投影分组； 3根据呼吸门控处理、心跳门控处理后的CT投影分组重建得到该待检测目标的4D门控成像。

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