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龙图腾网获悉北京捷杰西科技股份有限公司申请的专利一种基于单目视觉的钻具接缝高度检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411343705.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于单目视觉的钻具接缝高度检测方法和系统是由黄朝晖;任克营;刘秀奇;周明君;秦顺强设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目视觉的钻具接缝高度检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于单目视觉的钻具接缝高度检测方法和检测装置，其中钻具接缝高度检测方法包括：S1、单目相机安装完成后，对相机采集图像中像素高度和物理空间高度进行初始标定，获得标定关系；S2、获取相机采集的钻具图像，并对钻具图像进行感兴趣区域划分，获得只包含井口钻具或鼠洞钻具的感兴趣区域；S3、识别到感兴趣区域中存在钻具母接头，获得母接头识别框；S4、根据母接头识别框上边缘处的像素高度信息和标定关系，获得钻具接缝高度信息；S5、自上一次标定起间隔预设时间后，对相机采集图像中像素高度和物理空间高度进行自适应标定，并根据更新后的标定关系，重复S2至S5。解决了现有大多需人工调节铁钻工钳口高度的问题。

本发明授权一种基于单目视觉的钻具接缝高度检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视觉的钻具接缝高度检测方法，其特征在于，基于安装在钻井平台上的单目相机检测钻具接缝高度，包括以下步骤： 步骤S1、单目相机在钻井平台上安装完成之后，对单目相机采集的钻具图像中像素高度和物理空间高度的对应进行初始标定，获得标定关系； 步骤S2、获取单目相机采集的钻具图像，并对钻具图像进行感兴趣区域划分，获得只包含井口钻具或鼠洞钻具的ROI感兴趣区域；其中，单目相机的视野区域包含铁钻工区域、井口转盘区域和鼠洞区域； 步骤S3、识别到ROI感兴趣区域中存在钻具母接头，获得母接头识别框；母接头识别框的上边缘与ROI感兴趣区域中的钻具母接头的上边缘重合； 步骤S4、根据母接头识别框上边缘处的像素高度信息和标定关系，获得钻具接缝高度信息； 步骤S5、自上一次标定起始间隔预设时间后，对单目相机采集的钻具图像中像素高度和物理空间高度的对应进行自适应标定，更新标定关系；根据更新后的标定关系，重复步骤S2至步骤S5； 对单目相机采集的钻具图像中像素高度和物理空间高度的对应进行自适应标定，更新标定关系，包括： 步骤B1、将上一次标定中采集的钻具图像作为基准图像，对基准图像进行SIFT特征提取，获得基准关键点描述子集合和基准关键点像素坐标集合； 步骤B2、获取单目相机实时采集的钻具图像作为矫正图像，对矫正图像进行SIFT特征提取，获取矫正关键点描述子集合和矫正关键点像素坐标集合； 步骤B3、根据基准关键点描述子集合、基准关键点像素坐标集合、矫正关键点描述子集合和矫正关键点像素坐标集合，采用增加像素邻域的暴力匹配方式，对基准关键点和矫正关键点进行匹配，获得匹配成功的关键点； 步骤B4、根据从匹配成功的关键点中选择出的三组匹配关键点，进行自适应标定，更新标定关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京捷杰西科技股份有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路15号院5号楼11层1101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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