鹏城实验室何哲获国家专利权
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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利机器人的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411452915.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制方法、装置、设备及介质是由何哲;杨建坤;杨健;陆海博;朱华;郭艳坡设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机器人的控制方法、装置、设备及介质，方法包括获取机器人的控制指令，以及机器人所处环境中任意一个模态下的感知数据；将感知数据输入至监督微调后的行为树生成大模型中，对机器人所处环境进行场景描述，得到场景描述文本；将控制指令和场景描述文本输入至行为树生成大模型中，结合场景描述文本对控制指令进行分解和预规划，生成多项子描述文本，并基于多项子描述文本得到目标描述文本；将目标描述文本输入至行为树生成大模型中进行行为树生成，得到包含多个动作节点的目标行为树，各个动作节点与至少一个子描述文本对应；基于目标行为树控制机器人执行对应的动作节点，从而能够提高机器人的工作效率和任务完成的质量。
本发明授权机器人的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括： 获取机器人的控制指令，以及所述机器人所处环境中任意一个模态下的感知数据； 将所述感知数据输入至监督微调后的行为树生成大模型中，对所述机器人所处环境进行场景描述，得到场景描述文本； 将所述控制指令和所述场景描述文本输入至所述行为树生成大模型中，结合所述场景描述文本对所述控制指令进行分解和预规划，生成多项子描述文本，并基于多项所述子描述文本得到目标描述文本； 将所述目标描述文本输入至所述行为树生成大模型中进行行为树生成，得到包含多个动作节点的目标行为树，其中，各个所述动作节点与至少一个所述子描述文本对应； 基于所述目标行为树控制所述机器人执行对应的所述动作节点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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