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龙图腾网获悉鹏城实验室;哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利异质机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411455090.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权异质机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质是由杨建坤;杨洋;高文;陆海博设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本异质机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种异质机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：根据获取到的总任务数据和环境感知数据生成任务提示词；在当前轮次的对话中，对获取到的历史对话文本和任务提示词进行回应，生成新的对话文本，将新的对话文本更新到历史对话文本中，直至所有异质机器人均完成发言时，完成当前轮次的对话，其中，当目标异质机器人为多个异质机器人中首个发言的时，历史对话文本为空；在至少一个轮次的对话结束后，基于由最后一个发言的异质机器人更新的历史对话文本，提取得到目标异质机器人对应的子任务数据，并执行对应的子目标任务。本申请能够提高多个异质机器人协作完成总目标任务的效率。

本发明授权异质机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种异质机器人的控制方法，其特征在于，应用于多个异质机器人中的任意一个目标异质机器人中，所述方法包括： 获取总任务数据和所述目标异质机器人周围的环境感知数据，并根据所述总任务数据和所述环境感知数据生成任务提示词； 在当前轮次的对话中，获取多个所述异质机器人之间的历史对话文本，并基于所述历史对话文本和所述任务提示词进行回应，生成新的对话文本，将新的所述对话文本更新到所述历史对话文本中，直至所有所述异质机器人均完成发言时，完成当前轮次的对话，其中，当所述目标异质机器人为多个所述异质机器人中首个发言的时，所述历史对话文本为空； 在至少一个轮次的对话结束后，基于由最后一个发言的所述异质机器人更新的所述历史对话文本，提取得到所述目标异质机器人对应的子任务数据，基于所述子任务数据执行对应的子目标任务； 在所述提取得到所述目标异质机器人对应的子任务数据之后，还包括： 基于所述子任务数据，获取对应的任务文本信息、任务约束信息和任务航点信息； 若所述任务文本信息中包括预设的关键字，确定所述任务文本信息验证通过； 若所述任务约束信息与预设的约束动作相符，确定所述任务约束信息验证通过； 若所述任务航点信息与预设的逆运动学数据相符，确定所述任务航点信息验证通过； 当所述任务文本信息、所述任务约束信息和所述任务航点信息均验证通过时，所述子任务数据验证通过； 若所述子任务数据验证通过，基于所述子任务数据执行对应的子目标任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鹏城实验室;哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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