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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;武汉理工大学;中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司;贵州贵深投资发展有限公司申请的专利一种斜拉桥索塔数字化监控方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411480408.3，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种斜拉桥索塔数字化监控方法及相关设备是由林晓;高军;陈华飞;张远征;陈更;李松真;齐永国;许丹;刘凯文;杨立云;周斌;薛惠玲;何国栋;刘仍兵;高阳设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜拉桥索塔数字化监控方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种斜拉桥索塔数字化监控方法及相关设备，涉及桥梁监控技术领域，该方法包括获取初始数据，其中，所述初始数据包括索塔环境数据和三维形态信息；基于磁性编码数据与所述三维形态信息定位骨架位置；基于所述骨架位置调整模板姿态，以使所述模板姿态与所述骨架位置匹配，并获取调整过程中的校正数据；基于智能液压控制系统对浇筑过程进行监控，获得动态数据；基于混凝土表面图像，分析所述混凝土表面图像的特征点，计算偏位误差，确定偏位数据；整合多源数据监测索塔结构，预测所述索塔结构的健康状态，其中，所述多源数据包括所述初始数据、所述校正数据、所述动态数据和所述偏位数据。

本发明授权一种斜拉桥索塔数字化监控方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种斜拉桥索塔数字化监控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取初始数据，其中，所述初始数据包括索塔环境数据和三维形态信息；所述索塔环境数据包括含有时间序列的传感器数据矩阵，所述传感器数据矩阵包括温度数据、湿度数据、应力数据和振动数据；所述三维形态信息是由三维坐标集合转换的点云数据，所述三维坐标集合是通过激光雷达扫描索塔，得到的索塔节点的三维坐标组成的集合； 基于磁性编码数据与所述三维形态信息定位骨架位置； 基于所述骨架位置调整模板姿态，以使所述模板姿态与所述骨架位置匹配，并获取调整过程中的校正数据； 所述基于所述骨架位置调整模板姿态，以使所述模板姿态与所述骨架位置匹配，包括： 基于最小化模板位置与所述骨架位置之间的误差确定目标姿态调整量； 基于所述目标姿态调整量使用深度学习模型优化算法形成姿态调整信号； 基于所述姿态调整信号控制所述模板姿态的调整过程，以使所述模板姿态与所述骨架位置匹配； 基于智能液压控制系统对浇筑过程进行监控，获得动态数据； 所述智能液压控制系统包括液压泵、液压缸、控制系统； 所述控制系统通过监测所述液压泵和所述液压缸的工作状态，基于PID控制算法动态调整所述液压泵的工作参数； 基于混凝土表面图像，分析所述混凝土表面图像的特征点，计算偏位误差，确定偏位数据； 所述基于混凝土表面图像，分析所述混凝土表面图像的特征点，计算偏位误差，包括： 对所述混凝土表面图像进行去噪、光照校正的预处理操作； 使用卷积神经网络提取所述混凝土表面图像的特征点； 将所述特征点与模板预设位置进行比对，计算所述偏位误差； 整合多源数据监测索塔结构，预测所述索塔结构的健康状态，其中，所述多源数据包括所述初始数据、所述校正数据、所述动态数据和所述偏位数据； 所述整合多源数据监测索塔结构，预测所述索塔结构的健康状态，包括： 根据所述多源数据，基于大数据分析技术评估塔柱的倾斜状态和损伤程度； 将所述多源数据、所述倾斜状态和所述损伤程度输入至时间序列分析的预测模型，以获取索塔结构的健康状态； 还包括： 根据磁性编码器采集的坐标信息，确定所述磁性编码数据； 基于编码点的空间位置和权重计算所述骨架位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;武汉理工大学;中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司;贵州贵深投资发展有限公司，其通讯地址为：430050 湖北省武汉市汉阳区汉阳大道38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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