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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种用于行李车收集的双臂机器人及收集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411589953.6，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种用于行李车收集的双臂机器人及收集方法是由孟庆虎;王建坤;胡安军;赵梓淇设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于行李车收集的双臂机器人及收集方法在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种用于行李车收集的双臂机器人及收集方法，包括：行走底盘；机身框架，其设在行走底盘上，机身框架上设有传感器组件，传感器组件用于感知行李车的位置和周围环境；以及两根机械臂，其设在机身框架上；机械臂用于抓取行李车的把手，两根机械臂均可沿水平方向单独伸缩调节，以调节机身框架与行李车之间的连接角度，辅助所述行走底盘转向行驶。机器人移动行李车的过程中，当两根机械臂的伸缩量一致时，机器人与行李车沿直线移动；两根机械臂的伸缩量不一致时，机器人与行李车之间的连接角度大于零，两者自然而然会产生转弯动作。结合两个前置车轮，可以更加灵活进行拐弯避障动作，有效提高收集行李车的效率。

本发明授权一种用于行李车收集的双臂机器人及收集方法在权利要求书中公布了：1.一种用于行李车收集的双臂机器人，其特征在于，包括： 行走底盘； 机身框架，所述机身框架设置在所述行走底盘上，所述机身框架上设置有传感器组件，所述传感器组件用于感知行李车的位置和周围环境； 以及两根机械臂，两根所述机械臂设置在所述机身框架上； 其中，所述机械臂用于抓取行李车的把手，两根所述机械臂均可沿水平方向单独伸缩调节，以调节所述机身框架与行李车之间的连接角度，辅助所述行走底盘转向行驶，所述机械臂包括： 第一摇臂，所述第一摇臂活动连接在所述机身框架上，所述第一摇臂沿所述机身框架的前端延伸，所述第一摇臂与所述机身框架之间在水平方向上的角度通过第一驱动件可调； 第二摇臂，所述第二摇臂活动连接在所述第一摇臂上远离所述机身框架的一端，所述第二摇臂与所述第一摇臂之间在水平方向上的角度通过第二驱动件可调； 以及机械爪，所述机械爪设置在所述第二摇臂远离所述第一摇臂的一端，所述机械爪用于抓取行李车后置的把手，所述机械爪与所述第二摇臂之间在水平方向上的角度通过第三驱动件可调，分别用于驱动所述第一摇臂和所述第二摇臂的两个所述第一驱动件的转动轴位于同一轴向上，所述第二摇臂与所述第一摇臂均沿水平方向延伸。

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