天津商业大学陈冠益获国家专利权
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龙图腾网获悉天津商业大学申请的专利一种用于感染性危险废物分拣的内嵌消毒喷洒机械抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427410B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411299569.2，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种用于感染性危险废物分拣的内嵌消毒喷洒机械抓手是由陈冠益;杨皓杰;孙昱楠;陶俊宇;穆兰;马畅;苏红;郑颖;王麒明设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于感染性危险废物分拣的内嵌消毒喷洒机械抓手在说明书摘要公布了：本发明属于感染性危险废物分拣技术领域，尤其涉及一种用于感染性危险废物分拣的内嵌消毒喷洒机械抓手，包括主轴，主轴上固定连接有外壳；从动块，从动块滑动套设在主轴外侧且位于外壳内部；若干夹持驱动机构，若干夹持驱动机构铰接在从动块底端且沿从动块周向均匀设置；若干手爪，手爪与夹持驱动机构一一对应且固定连接在夹持驱动机构底端；消毒喷洒机构，消毒喷洒机构设置在主轴内。本发明通过设置的手爪代替传统的接触面设计，显著减少了接触面积，降低了感染的风险。设置在主轴内的消毒喷洒机构能够实现实时、精准的消毒，提高感染性危险废物处理的安全性和效率。
本发明授权一种用于感染性危险废物分拣的内嵌消毒喷洒机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种用于感染性危险废物分拣的内嵌消毒喷洒机械抓手，其特征在于，包括 主轴2，所述主轴2上固定连接有外壳4； 从动块5，所述从动块5滑动套设在所述主轴2外侧且位于所述外壳4内部； 若干夹持驱动机构，若干所述夹持驱动机构铰接在所述从动块5底端且沿所述从动块5周向均匀设置； 若干手爪8，所述手爪8与所述夹持驱动机构一一对应且固定连接在所述夹持驱动机构底端； 消毒喷洒机构，所述消毒喷洒机构设置在所述主轴2内； 所述夹持驱动机构包括连杆11，所述连杆11顶端通过第二横轴12与所述从动块5底端铰接，所述连杆11底端通过第一横轴7铰接有滑块10，所述滑块10滑动设置在滑轨9内，所述滑轨9通过支撑杆与所述外壳4内侧壁底端和所述主轴2底端固定连接，所述手爪8顶端与所述滑块10固定连接； 所述主轴2顶端固定连接有固定盘1，所述固定盘1底端固定连接有若干电动推杆3，所述电动推杆3竖直设置且伸缩端与所述从动块5顶端固定连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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