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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种近水平定向钻机的调角调幅控制施工系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411782105.7，技术领域涉及：E21B15/04；该发明授权一种近水平定向钻机的调角调幅控制施工系统及方法是由赵雪锋;方鹏;姚克;张刚;张锐;李旺年;刘祺;贾茜设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近水平定向钻机的调角调幅控制施工系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种近水平定向钻机的调角调幅控制施工系统及方法，该系统用于控制带有具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置的定向钻机；该定向钻机包括钻机履带车体，钻机履带车体的纵向两侧分别安装有后调角组件和前调角组件，钻机履带车体的顶面上铰接有后斜撑组件和前斜撑组件；钻机履带车体的上方设置有给进装置，给进装置与后调角组件、后斜撑组件、前调角组件和前斜撑组件均为可活动式连接；控制器、油路切换多路阀、联动阀块、以及安装在给进装置上的位移传感器和倾角传感器；该方法采用上述系统对定向钻机进行开孔高度调节、仰角调节和俯角调节。本发明在提高了定向钻机的自动化水平，同时还提高了施工安全性。

本发明授权一种近水平定向钻机的调角调幅控制施工系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种近水平定向钻机的调角调幅控制施工系统，其特征在于，该系统用于控制带有具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置的定向钻机； 所述的带有具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置的定向钻机包括钻机履带车体5，钻机履带车体5的纵向后侧上固定安装有后调角组件1，钻机履带车体5的纵向前侧上固定安装有前调角组件2；钻机履带车体5的顶面上铰接有一对后斜撑组件3和一对前斜撑组件4；钻机履带车体5的上方设置有给进装置6；所述的给进装置6的纵向后端与后调角组件1可活动式连接，给进装置6的纵向前端与前调角组件2可活动式连接，给进装置6的底面与一对后斜撑组件3和一对前斜撑组件4可活动式连接； 所述的后调角组件1包括后横梁组件104和后多级调角油缸105，前调角组件2包括前横梁组件204和前多级调角油缸205，后横梁组件104和前横梁组件204分别包括有一个横梁油缸10404；所述的后斜撑组件3包括后斜撑调角油缸302，前斜撑组件4包括前斜撑调角油缸402； 所述的近水平定向钻机的调角调幅控制施工系统包括控制器、油路切换多路阀、联动阀块、以及安装在给进装置6上的位移传感器11和倾角传感器12； 所述的倾角传感器12用于测量带有具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置的定向钻机的主轴倾角角度，包括仰角角度和俯角角度； 所述的位移传感器11用于检测给进装置6前端相对于钻机履带车体5的位移量； 所述的控制器用于接受来自于位移传感器11和倾角传感器12的数据，并比较数据的预设值和实际测定值；还用于控制油路切换多路阀； 所述的油路切换多路阀用于控制高压油从不同的进油端进入联动阀块中； 所述的联动阀块用于控制后多级调角油缸105、前多级调角油缸205、横梁油缸10404、后斜撑调角油缸302和前斜撑调角油缸402的动作。

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