山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司李志获国家专利权
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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种基于液力控制的可自适应切换支撑模式的油缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411582470.3，技术领域涉及：F15B15/20；该发明授权一种基于液力控制的可自适应切换支撑模式的油缸是由李志;张磊;周旭;刘小霞;张德方;马天洲;李宝修;郭皓;岳超琦;金源伟;康彦平;武俊福;周倜;崔晓妮设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于液力控制的可自适应切换支撑模式的油缸在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种基于液力控制的可自适应切换支撑模式的油缸，属于机械制造技术领域，包括中空的缸体，缸体内套设有活塞杆二，活塞杆二内套设有活塞杆一，缸体的底部设有端盖，活塞杆二的底部设有支撑盘，活塞杆一的一端穿过支撑盘并连接有支撑轮，活塞杆二位于缸体内的一端连接有活塞二，活塞杆一位于活塞杆二内的一端连接有活塞一，活塞杆二内设有弹簧一，弹簧一的一端与活塞二固定连接，另一端与活塞一固定连接，缸体的内侧顶端设有弹簧二，弹簧二的顶端与缸体固定连接，缸体一侧的上端和下端设有进油口一和进油口二，活塞杆二的一侧上端设有进油口三。本发明通过弹簧力与液力的控制，一根油缸实现移动与固定支撑两种模式自动切换。
本发明授权一种基于液力控制的可自适应切换支撑模式的油缸在权利要求书中公布了：1.一种基于液力控制的可自适应切换支撑模式的油缸，其特征在于：包括中空的缸体7，所述缸体7内套设有中空的活塞杆二4，活塞杆二4内套设有活塞杆一2，缸体7的底部设有端盖6，活塞杆二4的底部设有支撑盘3，活塞杆一2的一端穿过支撑盘3并连接有支撑轮1，活塞杆二4位于缸体7内的一端连接有活塞二12，活塞杆一2位于活塞杆二4内的一端连接有活塞一8，活塞杆二4内设有弹簧一10，所述弹簧一10的一端与活塞二12固定连接，另一端与活塞一8固定连接，缸体7的内侧顶端设有弹簧二13，所述弹簧二13的顶端与缸体7固定连接，所述缸体7一侧的上端和下端分别设有油道一14和油道二15，活塞杆二4的一侧上端设有油道三16。
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