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龙图腾网获悉东莞市和明机械有限公司申请的专利锂电池自动裁切卷绕机的智能卷绕控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411584121.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权锂电池自动裁切卷绕机的智能卷绕控制方法是由黄立斌;洪海彬设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本锂电池自动裁切卷绕机的智能卷绕控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卷绕机领域的锂电池自动裁切卷绕机的智能卷绕控制方法，针对高速卷绕过程中材料的惯性效应，建立材料动力学模型，综合考虑材料的质量、刚度和阻尼参数，预测材料在卷绕过程中的动态响应特性，在控制系统中引入前馈补偿机制，根据材料动力学模型的预测结果，对执行机构进行控制指令的修正，从而抑制材料惯性效应对位置控制精度的影响；在卷绕机的人机交互界面中，提供信息显示和操作引导功能，实时显示卷绕过程的关键参数和设备状态信息，方便操作人员进行监控和管理，建立完善的数据记录和追溯体系，对每一卷电芯的生产过程数据进行完整记录和存储，形成可追溯的质量管理链，为产品质量分析和改进提供数据支撑。

本发明授权锂电池自动裁切卷绕机的智能卷绕控制方法在权利要求书中公布了：1.锂电池自动裁切卷绕机的智能卷绕控制方法，其特征在于：所述智能卷绕控制方法包括以下步骤： S101，根据预先建立的阳极片、隔膜和阴极片的位置关系模型，实时获取卷绕过程中三种材料的位置偏差数据，通过卡尔曼滤波算法对位置偏差数据进行滤波处理，得到精确的位置偏差估计值，将该估计值与预设的位置偏差阈值进行比较，若超出阈值范围，则调整对应材料的位置，确保三种材料始终保持精确的位置关系； S102，针对卷绕过程中卷芯直径不断增加导致的材料线速度变化问题，采用自适应控制算法，根据实时测量的卷芯直径数据，动态调整材料的放卷速度和收卷张力，通过前馈补偿和反馈校正相结合的方式，实现材料线速度的精确控制，确保在整个卷绕过程中材料张力保持在预设的目标范围内，避免材料松弛或过度拉伸； S103，在卷绕机的机械结构设计中，采用有限元分析方法，对关键部件的刚性和稳定性进行优化，通过合理布置传动系统和支撑结构，提高整机的抗干扰能力，在传动系统中引入主动减振技术，通过振动传感器实时检测卷绕过程中的振动信号，利用自适应滤波算法对振动信号进行分析和处理，产生相应的补偿控制指令，驱动执行机构对振动进行主动抑制，减小振动对材料位置控制的影响，同时，考虑材料在高速运动中的动态特性，为下一步建立材料动力学模型提供基础数据； S104，针对高速卷绕过程中材料的惯性效应，建立材料动力学模型，综合考虑材料的质量、刚度和阻尼参数，预测材料在卷绕过程中 的动态响应特性，在控制系统中引入前馈补偿机制，根据材料动力学模型的预测结果，对执行机构进行控制指令的修正，从而抑制材料惯性效应对位置控制精度的影响； S105，对于张力控制系统，采用基于模糊比例积分微分的智能控制策略，根据材料的特性参数和卷绕工艺要求，对比例积分微分控制器的参数进行自适应调整，提高张力控制系统的响应速度和调节精度，具体实现时，利用模糊规则库对控制器参数进行在线调整，适应不同工况下的张力控制需求，引入张力传感器对材料张力进行实时监测，通过数据融合算法对多个传感器的测量数据进行综合分析，得到材料张力的最优估计值，作为反馈信号输入到控制系统中，实现张力的精确控制； S106，在卷绕机的控制系统中，构建基于多智能体的协同调度模型，对卷绕过程与上下游工序之间的物料流和信息流进行统一管理和优化，通过智能算法实现各工序之间的实时协调和动态平衡，确保整个生产线的高效运行，建立健全的异常监测和诊断机制，对关键工艺参数和设备状态进行实时监控，一旦发现异常情况，触发预警并采取相应的控制措施，减少异常对卷绕过程的影响，为实现数据可视化和操作控制，设计直观的人机交互界面，实时显示关键参数和设备状态信息； S107,在卷绕机的人机交互界面中，提供信息显示和操作引导功能，实时显示卷绕过程的关键参数和设备状态信息，方便操作人员进行监控和管理，建立完善的数据记录和追溯体系，对每一卷电芯的生 产过程数据进行完整记录和存储，形成可追溯的质量管理链，为产品质量分析和改进提供数据支撑。

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