合肥工业大学平兆武获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种高超声速飞行器的神经网络跟踪控制器构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119440088B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411652437.3，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种高超声速飞行器的神经网络跟踪控制器构建方法是由平兆武;何声瑞;张俊怡;黄云志设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高超声速飞行器的神经网络跟踪控制器构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高超声速飞行器的神经网络跟踪控制器构建方法，包括：1，建立高超声速飞行器的纵向动力学模型；2，在常值速度和常值高度下，根据纵向动力学模型，计算高超声速飞行器的一组平衡点；3，对一组平衡点进行坐标变换和离散化处理，以构建基于离散时间非线性输出调节理论的高超声速飞行器离散时间模型，从而构建高超声速飞行器离散时间模型的闭环系统；4，基于高超声速飞行器离散时间模型的闭环系统，构建前馈函数，并采用神经网络逼近前馈函数，以构建输出反馈控制器；5，找到神经网络的最优权值，并对输出反馈控制器进行坐标变换，以构建神经网络跟踪控制器。本发明能实现高超声速飞行器的跟踪控制，具有较高精度的跟踪性能。
本发明授权一种高超声速飞行器的神经网络跟踪控制器构建方法在权利要求书中公布了：1.一种高超声速飞行器的神经网络跟踪控制器构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立高超声速飞行器的纵向动力学模型； 步骤2，在常值速度和常值高度下，根据纵向动力学模型，计算出高超声速飞行器的一组平衡点，包括：状态平衡点和输入平衡点；其中，表示平衡速度，表示平衡高度，表示平衡航迹角，表示平衡攻角，表示平衡俯仰角速率，且，；表示平衡燃料空气比，表示平衡升降舵偏角，T表示转置； 步骤3，对一组平衡点进行坐标变换和离散化处理，用于构建基于离散时间非线性输出调节理论的高超声速飞行器离散时间模型，从而构建高超声速飞行器离散时间模型的闭环系统； 步骤4，基于高超声速飞行器离散时间模型的闭环系统，构建前馈函数，并采用神经网络逼近所述前馈函数，从而构建输出反馈控制器； 步骤5，找到神经网络的最优权值，并对输出反馈控制器进行坐标变换，从而构建神经网络跟踪控制器。
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