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龙图腾网获悉阳江核电有限公司申请的专利一种指套管自动插拔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119446608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411580612.2，技术领域涉及：G21C19/02；该发明授权一种指套管自动插拔装置是由管刚;王磊;石梦飞;赵锋设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指套管自动插拔装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种指套管制动插拔装置，通过设置具有主体部和固定部的机架，主体部上设置驱动组件，其中固定部用于固定主体部，驱动组件包括两驱动轮，使用时指套管安装于两驱动轮之间，两驱动轮转动以带动指套管从导向管中以预定速度插拔。过程中，固定部使指套管插拔设备稳定，从而使指套管插拔过程中驱动轮对指套管的作用力始终稳定地沿指套管轴向做功，避免其他方向的作用力使指套管弯折，达到防止指套管在插拔过程中损坏的目的。

本发明授权一种指套管自动插拔装置在权利要求书中公布了：1.一种指套管自动插拔装置，其特征在于，包括： 机架，所述机架包括主体部以及固定部，所述固定部连接于所述主体部，所述固定部用于固定所述主体部； 驱动组件，所述驱动组件设置于所述主体部，所述驱动组件包括驱动轮组，所述驱动轮组包括两驱动轮，两所述驱动轮间隔设置且轴向平行，两所述驱动轮耦合连接；所述主体部包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架间隔设置，所述驱动组件的两所述驱动轮分别设置于所述第一安装架与所述第二安装架，所述固定部连接于所述第一安装架；所述机架还包括第一锁紧杆、第一锁紧件，所述第一锁紧杆设置于所述第一安装架，并沿两所述驱动轮的轴距方向贯穿所述第二安装架；所述第一锁紧件设置于所述第二安装架背离所述第一安装架的一侧，并与所述第一锁紧杆螺纹连接；所述机架还包括导向杆和第一压簧，所述导向杆沿两所述驱动轮的轴距方向设置于所述第一安装架，并与所述第二安装架滑动连接，所述第一压簧套设于所述导向杆上，并设于所述第一安装架与所述第二安装架之间； 位移测量组件，所述位移测量组件设置于所述机架，所述位移测量组件包括摩擦轮以及第二传感器，所述摩擦轮的轴向平行于驱动轮轴向，所述摩擦轮对应两所述驱动轮之间间隙设置，所述第二传感器连接于所述摩擦轮，所述第二传感器用于获取所述摩擦轮的角位移。

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