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龙图腾网获悉海安南京大学高新技术研究院申请的专利一种概率编码和欺骗攻击下的电力系统分布式估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119449392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411490245.7，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种概率编码和欺骗攻击下的电力系统分布式估计方法是由黄聪;朱理;黄青衣;施佺;唐少春设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种概率编码和欺骗攻击下的电力系统分布式估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种概率编码和欺骗攻击下的电力系统分布式估计方法，包括以下步骤：步骤1：建立电力系统动态模型；步骤2：完成弹性分布式状态估计器的设计；步骤3：计算s时刻第i个节点一步预测误差协方差矩阵上界∑i,s+1|s；步骤4：计算第i个节点的弹性分布式估计器增益矩阵Ki,s+1；步骤5：计算s+1时刻第i个节点的状态估计矩阵步骤6：根据步骤4中得到的估计器增益矩阵Ki,s+1，计算s+1时刻第i个节点的估计误差协方差矩阵上界∑i,s+1|s+1。本发明提供的估计方法解决现有状态估计方法难以处理的电力系统发生概率编码以及欺骗攻击的问题。

本发明授权一种概率编码和欺骗攻击下的电力系统分布式估计方法在权利要求书中公布了：1.一种概率编码和欺骗攻击下的电力系统分布式估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：电力系统动态模型的建立 基于智能电网模型，选取电力系统的转子角度、转子角速度、d轴瞬态电压和q轴瞬态电压作为状态变量，建立电力系统动态模型； 步骤2：设计弹性分布式状态估计器 在概率编码机制和随机欺骗攻击下，根据步骤1中电力系统动态模型完成弹性分布式状态估计器的设计； 步骤3：计算∑i,s+1|s 根据步骤2中弹性分布式状态估计器，计算s时刻第i个传感器节点的一步预测矩阵从而计算s时刻第i个传感器节点的一步预测误差协方差矩阵上界∑i,s+1|s； 步骤4：计算Ki,s+1 根据步骤3中得到的一步预测误差协方差矩阵上界∑i,s+1|s，计算s+1时刻第i个传感器节点的弹性分布式估计器增益矩阵Ki,s+1； 步骤5：计算 将步骤4中得到的估计器增益矩阵Ki,s+1代入到步骤2中的弹性分布式状态估计器中，计算s+1时刻第i个传感器节点的状态估计矩阵 判断s+1是否达到总时长T，如果满足s+1T，则继续执行步骤6，否则结束运行； 步骤6：计算Σi,s+1|s+1 根据步骤4中得到的估计器增益矩阵Ki,s+1，计算s+1时刻第i个传感器节点的估计误差协方差矩阵上界∑i,s+1|s+1，同时，令s＝s+1，执行步骤2，直至s+1达到总时长T。

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