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龙图腾网获悉比博斯特(江苏)汽车科技有限公司;比博斯特(上海)汽车电子有限公司申请的专利应对复杂地形的全冗余转向安全控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411727730.1，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权应对复杂地形的全冗余转向安全控制方法及系统是由刘晓辉;谢泽金;覃涛;王国岩设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本应对复杂地形的全冗余转向安全控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了应对复杂地形的全冗余转向安全控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：当弯道数量大于或等于弯道数量阈值，接收目标区域地图数据；生成推荐转弯扭矩和推荐转弯车速，并进行可视化展示，同时发送至副EPS模块的副电子控制单元的副电机控制分析单元，获得电机预测转向和电机预测转速；当方向盘扭矩监测值与推荐转弯扭矩一致，且车速监测值与推荐转弯车速一致，切换副电子控制单元控制副电机进行转向辅助控制。解决了现有技术中转向辅助控制因滞后性难以满足复杂地形下快速变化的转向需求，导致转向控制安全性降低的技术问题，通过实时监测自适应切换副电子控制单元，达到了提高转向控制安全性的技术效果。

本发明授权应对复杂地形的全冗余转向安全控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.应对复杂地形的全冗余转向安全控制方法，其特征在于，所述方法包括： 识别预设距离驾驶路线的弯道数量； 当所述弯道数量大于或等于弯道数量阈值，将预设距离驾驶路线坐标发送至路网云端，接收目标区域地图数据，其中，所述目标区域地图数据包括预设距离驾驶路线路面坡度信息； 将所述预设距离驾驶路线路面坡度信息和所述预设距离驾驶路线坐标发送至转弯控制分析组件，生成推荐转弯扭矩和推荐转弯车速； 将所述推荐转弯扭矩和所述推荐转弯车速发送至驾驶显示界面进行可视化展示，同时发送至副EPS模块的副电子控制单元的副电机控制分析单元，获得电机预测转向和电机预测转速，其中，副EPS模块指的是未在转向辅助启动状态的EPS模块； 当进入所述预设距离驾驶路线时，根据方向盘扭矩传感器和车速传感器，获得方向盘扭矩监测值和车速监测值； 当所述方向盘扭矩监测值与所述推荐转弯扭矩一致，且所述车速监测值与所述推荐转弯车速一致，切换所述副电子控制单元通过所述电机预测转向和所述电机预测转速控制副电机进行转向辅助控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比博斯特(江苏)汽车科技有限公司;比博斯特(上海)汽车电子有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市崇川区唐闸镇街道市北高新路259号30号楼2幢101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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