买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种磁悬浮泵转子空间姿态的检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607849.5，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种磁悬浮泵转子空间姿态的检测方法和装置是由胡亮;李敏;申英男;王静;苏芮;阮晓东;付新设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮泵转子空间姿态的检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮泵转子空间姿态的检测方法和装置。本发明在磁悬浮泵气隙下的两平面内分别正交安装四个霍尔传感器，利用霍尔传感器检测检测出转子运动时产生的不同平面不同方向上的电压信号。更靠近转子的平面采集到的x、y方向的霍尔信号经过差分与反正切可以得到转子径向上的旋转角度；将两平面采集到的x、y方向的霍尔信号分别通过一个四传感二阶差分放大电路进行信息获取和处理，得到转子由于倾斜产生的x、y方向霍尔电压信号差值，进而获取到转子倾斜时产生的轴向位移，根据几何关系得到转子绕x、y平面的倾斜角度。本发明提出的方法和装置在结构上更简单，数据计算准确性和效率很高。

本发明授权一种磁悬浮泵转子空间姿态的检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮泵转子空间姿态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在磁悬浮泵定子齿的内侧壁上安装两组霍尔检测单元，两组霍尔检测单元上下正对布置，两组霍尔检测单元所在的平面之间平行且间隔布置；每组霍尔检测单元包括沿圆周等间隔布置的四个霍尔传感器； 步骤2：磁悬浮泵的转子悬浮不动，对两组霍尔检测单元进行基准校正； 步骤3：校正完成后，利用两组霍尔检测单元采集转子转动时的霍尔信号，根据两组霍尔检测单元计算转子在XY平面的旋转角度以及转子的倾斜角度，其中XY平面为与每组霍尔检测单元所在平面平行的面； 所述根据两组霍尔检测单元计算转子的倾斜角度，包括： 根据两组霍尔检测单元对应的在X轴上的霍尔传感器采集的霍尔电压信号计算获得转子在X轴上产生的倾斜角度分量，根据两组霍尔检测单元对应的在Y轴上的霍尔传感器采集的霍尔电压信号计算获得转子在Y轴上产生的倾斜角度分量，进而计算获得转子的倾斜角度；具体地： S1：分别对每组霍尔检测单元采集的两个X轴霍尔电压进行差分计算后，获得对应的X轴相对霍尔电压，再对两组霍尔检测单元对应的X轴相对霍尔电压进行差分计算后，获得因转子倾斜产生的X轴霍尔电压信号差值； S2：分别对每组霍尔检测单元采集的两个Y轴霍尔电压进行差分计算后，获得对应的Y轴相对霍尔电压，再对两组霍尔检测单元对应的Y轴相对霍尔电压进行差分计算后，获得因转子倾斜产生的Y轴霍尔电压信号差值； S3：根据因转子倾斜产生的X轴霍尔电压信号差值和因转子倾斜产生的Y轴霍尔电压信号差值，利用已标定的转子倾斜时轴向位置在X轴偏差-电压关系和Y轴偏差-电压关系计算获得X和Y方向上由于倾斜产生的轴向位移分量、； S4：利用以下公式计算获得转子的倾斜角度： 其中，转子在X轴上产生的倾斜角度分量，为在Y轴上产生的倾斜角度分量，为转子直径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。